Shenzhen Prolean Technology Co., Ltd.
  • Обадете се на поддръжката +86 15361465580 (Китай)
  • Поддръжка по имейл enquires@proleantech.com

Защо обработката с ЦПУ е критична за индустрията на роботиката

Защо обработката с ЦПУ е критична за индустрията на роботиката

Време за четене: 5 мин

Роботизирани ръце

Роботизирани ръце

Днес роботите изглежда са навсякъде – работят във филми, летища, производство на храни и дори във фабрики, които създават други роботи.Една от основните причини роботите да са толкова обещаващи е, че могат да бъдат проектирани за различни цели и следователно да имат напълно различни функции.Proleanhub има дългогодишен опит в машинната обработка и производството на роботи.Този блог ще тълкува значението и приложенията на обработката с ЦПУ в индустрията на роботиката.Ако имате някакви производствени нужди, моля, не се колебайте да го направитесвържете се с нашите инженериза безплатна оферта.

 

 

CNC обработката е специално създадена за роботи

CNC обработката може да произвежда части с изключително бързи срокове за изпълнение.След като подготвите 3D модела, производителят може да започне процеса на маркиране за CNC производство и да закупи паралелно суровините.С помощта на CNC обработка могат да бъдат произведени компоненти на роботи за бързо внедряване, което позволява бърза итерация на прототипи и бърза доставка на персонализирани части на роботи за специфични приложения.

Друго предимство на CNC обработката е неговатавъзможност за производство на части точно по спецификация.Тази производствена прецизност е особено важна за роботиката, където точността на размерите е ключова за изграждането на високопроизводителни роботи.Прецизната CNC обработка може да поддържа тесни допуски от +/- 0,015 mm.

Повърхностното покритие е друга причина да използвате CNC обработка за производство на роботизирани компоненти.Взаимодействащите части трябва да имат ниско триене, а прецизната CNC обработка може да произведе части с грапавост на повърхността толкова ниска, колкото Ra 0,8 μm, и дори по-ниска с операции за последваща обработка, като полиране.За разлика от това, леенето под налягане (преди какъвто и да е довършителен процес) обикновено произвежда грапавост на повърхността по-близо до 5 μm.Металният 3D печат създава много по-груба повърхност.

накраятипът материал, използван в робота, е идеален за CNC обработка.Роботите трябва да могат да се движат и повдигат стабилно предмети, което изисква здрави и твърди материали.Тези необходими свойства се постигат най-добре чрез механична обработка на определени метали и пластмаси, както е описано в раздела Материали по-долу.В допълнение, роботите често се използват за персонализирани цели или малки производствени серии, което прави машинната обработка с ЦПУ естествен избор за компоненти на роботи.

 

Видове части за роботи, произведени чрез CNC обработка

С толкова много възможни функции са се развили много различни видове роботи.Има няколко основни вида роботи, които се използват често.

Съчленени роботиимат една ръка с множество стави, което е нещо, което много хора са виждали преди.

Също така имароботи SCARA (Съчленена ръка на робот за селективно съответствие),който може да движи нещата между две успоредни равнини.SCARA има висока вертикална коравина, защото се движат хоризонтално.

Делта роботиимат стави, разположени в долната част, което поддържа ръката лека и способна да се движи бързо.

Портални или декартови роботиимат линейни задвижващи механизми, които се движат на 90 градуса един спрямо друг.

 

Всеки от тези роботи има различна конструкция и различно приложение, но обикновено има четири основни компонента, които изграждат робота.

1) роботизирана ръка
2) краен ефектор
3) двигатели
4) персонализирани скоби и приспособления

 

1 роботизирана ръка

Роботизираните ръце се различават значително по форма и функция, така че могат да се използват много различни компоненти.Едно общо нещо обаче е способността им да движат предмети или да извършват операции върху тях, а различните части на роботизираната ръка дори са кръстени на нас: раменните, лакътните и китковите стави се въртят и контролират движението на частите в между.

Роботизирана ръка

Роботизирана ръка

Структурните компоненти на ръцете на робота трябва да са твърди и здрави, за да могат да повдигат предмети или да прилагат сила.Поради материалите, използвани за изпълнение на тези изисквания (стомана, алуминий и някои пластмаси), обработката с ЦПУ е правилният избор.По-малки компоненти, като зъбни колела или лагери в ставите, или части от корпуса около рамото, също могат да бъдат обработени с ЦПУ.

 

2 Краен ефектор

Краен ефектор еприкачен файлкойто се прикрепя към края на ръката на робота.Крайните ефекти ви позволяват да персонализирате функционалността на вашия робот за различни операции, без да се налага да създавате изцяло нов робот.Те могат да бъдат хващачи, хващачи, вакуумни или вендузи.Тези крайни изпълнители обикновено имат CNC машинно обработени компоненти, направени от метал (обикновено алуминий) (повече за избора на материал по-късно).Един от тези компоненти е постоянно прикрепен към края на ръката на робота.Действителният захващащ елемент, вендузата или друг краен ефектор (или набор от крайни изпълнители) се вписва в този компонент, така че да може да се управлява от ръката на робота.Тази настройка с два различни компонента улеснява смяната на различни крайни изпълнители, така че роботът да може да се адаптира към различни приложения.Можете да видите това на диаграмата по-долу, където функционалността на робота може лесно да се превключи чрез размяна на крайните изпълнители.

График за кашон с краен ефект

Краен ефект: Захват за кашон

 5-челюстен манипулатор с краен ефект

Краен изпълнител: манипулатор с 5 челюсти

 

3 мотора

Всеки робот се нуждае от двигатели, които да управляват движението на ръцете и ставите му.Самите двигатели имат много движещи се части, много от които могат да бъдат обработени с ЦПУ.Обикновено обработеният корпус на двигателя, обработената скоба, използвана за закрепването му към рамото на робота, и дори лагерите и валовете често са обработени с ЦПУ.Валовете могат да се обработват на струг за намаляване на диаметъра или на фреза за добавяне на функции като шпонки или слотове.И накрая, зъбни колела, които прехвърлят движението на двигателя към ставите на роботи или други части, могат да бъдат обработени с ЦПУ чрез фрезоване, EDM или машини за фрезоване.

Серво мотори за задвижване на движението на робота

Серво мотори за задвижване на движението на робота

 

4 персонализирани приспособления и приспособления

Въпреки че не са част от самия робот, повечето операции на робота изискват персонализирани приспособления и приспособления.Може да се нуждаете от приспособление, за да държите детайла на място, докато роботът работи върху детайла.Можете също така да използвате приспособления за прецизно позициониране на частта една по една, което често е необходимо на робота да вземе или остави частта.Тъй като те често са еднократни персонализирани части, обработката с ЦПУ е идеална за фиксиране.Времето за доставка е кратко и CNC обработката често се извършва лесно върху парче материал, обикновено алуминий.

 

В обобщение

CNC обработката е важна за бързия растеж на индустрията на роботиката.Това е голямо предимство по отношение на бързото производство, високото качество и високото качество на повърхността по време на производството на части за роботи.В процеса на производство на роботи CNC обработката често се използва за четири части: ръце на роботи, крайни изпълнители, двигатели и персонализирани приспособления и приспособления.Този блог описва значението на обработката с ЦПУ за индустрията на роботиката и сценариите за приложение.Ако имате нужда от CNC обработка, можетепосетете нашата страница за обслужване на ЦПУ or качете вашите CAD файловедиректно, за да получите най-новата оферта.


Време на публикуване: 9 май 2022 г

Готови ли сте да цитирате?

Цялата информация и качванията са защитени и поверителни.

Свържете се с нас