Kial CNC-Maŝinado estas Kritika al la Robotika Industrio

Kial CNC-Maŝinado estas Kritika al la Robotika Industrio

Tempo por legi: 5 min

Robotaj brakoj

Hodiaŭ, robotoj ŝajnas esti ĉie - laborantaj en filmoj, flughavenoj, manĝaĵproduktado, kaj eĉ en fabrikoj kiuj konstruas aliajn robotojn.Unu el la ĉefaj kialoj, ke robotoj estas tiel promesplenaj, estas ĉar ili povas esti dezajnitaj por malsamaj celoj kaj tiel havi tute malsamajn funkciojn.Proleanhub havas multajn jarojn da sperto en la maŝinado kaj fabrikado de robotoj.Ĉi tiu blogo interpretos la signifon kaj aplikojn de CNC-maŝinado al la robotika industrio.Se vi havas iujn ajn fabrikajn bezonojn, bonvolu bonvolukontaktu niajn inĝenierojnpor senpaga citaĵo.

CNC-maŝinado estas tajlorita por robotoj

CNC-maŝinado povas produkti partojn kun ekstreme rapidaj plumbotempoj.Post kiam vi preparis la 3D-modelon, la fabrikanto povas komenci la markadan procezon por CNC-fabrikado kaj aĉeti la krudaĵojn paralele.Kun la helpo de CNC-maŝinado, robotaj komponantoj povas esti fabrikitaj por rapida disfaldiĝo, kio permesas rapidan ripetadon de prototipoj kaj rapidan liveron de kutimaj robotpartoj por specifaj aplikoj.

Alia avantaĝo de CNC-maŝinado estas ĝiakapablo produkti partojn ĝuste laŭ specifo.Ĉi tiu fabrikada precizeco estas precipe grava por robotiko, kie dimensia precizeco estas ŝlosilo por konstrui alt-efikecajn robotojn.Preciza CNC-maŝinado povas konservi streĉajn toleremojn de +/- 0.015mm.

Surfaca finaĵo estas alia kialo uzi CNC-maŝinadon por produkti robotajn komponantojn.Interagaj partoj devas havi malaltan froton, kaj precizeca CNC-maŝinado povas produkti partojn kun surfaca malglateco tiel malalta kiel Ra 0.8 μm, kaj eĉ pli malalte kun post-traktado-operacioj kiel polurado.En kontrasto, ĵetkubo-gisado (antaŭ iu finprocezo) tipe produktas surfacmalgladecon pli proksime al 5 μm.Metala 3D presado produktas multe pli malglatan surfacan finpoluron.

Fine,la tipo de materialo uzata en la roboto estas ideala por CNC-maŝinado.Robotoj devas povi movi kaj levi objektojn konstante, kio postulas fortajn, malmolajn materialojn.Ĉi tiuj necesaj propraĵoj estas plej bone atingitaj per maŝinado de iuj metaloj kaj plastoj, kiel priskribite en la sekcio Materialoj sube.Krome, robotoj ofte estas uzataj por kutimaj celoj aŭ malgrandaj produktadaj kuroj, kio faras CNC-maŝinadon natura elekto por robotaj komponantoj.

Specoj de Robotaj Partoj fabrikitaj per CNC-maŝinado

Kun tiom da eblaj funkcioj, multaj malsamaj specoj de robotoj evoluis.Estas kelkaj ĉefaj specoj de robotoj, kiuj estas ofte uzataj.

Artikitaj robotojhavas unu brakon kun multoblaj artikoj, kio estas io, kion multaj homoj vidis antaŭe.

Estas ankaŭSCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) robotoj,kiu povas movi aferojn inter du paralelaj ebenoj.SCARA havas altan vertikalan rigidecon ĉar ili moviĝas horizontale.

Delta robotojhavas artikojn situantajn ĉe la fundo, kio tenas la brakon malpeza kaj kapabla rapide moviĝi.

Gantry aŭ karteziaj robotojhavas liniajn aktuariojn kiuj moviĝas je 90 gradoj unu al la alia.

Ĉiu el ĉi tiuj robotoj havas malsaman konstruon kaj malsaman aplikon, sed estas kutime kvar ĉefaj komponentoj kiuj konsistigas la roboton.

1) robota brako
2)fino-efikilo
3) motoroj
4) Propraj krampoj kaj fiksaĵoj

1 Robota Brako

Robotaj brakoj multe varias laŭ formo kaj funkcio, tiel ke multaj malsamaj komponentoj povas esti uzitaj.Tamen, unu afero ili havas komune estas ilia kapablo movi objektojn aŭ fari operaciojn sur ili, kaj la malsamaj partoj de la robotbrako eĉ estas nomitaj laŭ ni mem: la ŝultro, kubuto kaj pojnaj artikoj rotacias kaj kontrolas la movadon de la partoj en. inter.

Robota Brako

La strukturaj komponentoj de robotbrakoj devas esti malmolaj kaj fortaj por ke ili povu levi objektojn aŭ apliki fortojn.Pro la materialoj uzataj por plenumi ĉi tiujn postulojn (ŝtalo, aluminio kaj iuj plastoj), CNC-maŝinado estas la ĝusta elekto.Pli malgrandaj komponentoj, kiel ekzemple ilaroj aŭ lagroj en juntoj, aŭ partoj de la loĝejo ĉirkaŭ la brako, ankaŭ povas esti CNC maŝinprilaboritaj.

2 Fin-efikilo

Finefikilo estas analligitecokiu fiksiĝas al la fino de la robotbrako.Finaj efikoj permesas al vi personecigi la funkciojn de via roboto por malsamaj operacioj sen devi konstrui tute novan roboton.Ili povas esti kroĉiloj, kroĉiloj, vakuoj aŭ suĉaj tasoj.Tiuj fino-efikiloj tipe havas CNC maŝinprilaboritajn komponentojn faritajn el metalo (kutime aluminio) (pli pri materialelekto poste).Unu el ĉi tiuj komponantoj estas konstante fiksita al la fino de la robotbrako.La fakta kroĉilo, suĉtaso aŭ alia fin-efikilo (aŭ aro de fin-efikiloj) konvenas en ĉi tiun komponenton tiel ĝi povas esti kontrolita per la robotbrako.Ĉi tiu aranĝo kun du malsamaj komponentoj faciligas interŝanĝi malsamajn finajn efikojn, do la roboto povas esti adaptita al malsamaj aplikoj.Vi povas vidi ĉi tion en la suba diagramo, kie la funkcieco de la roboto povas esti facile ŝanĝita per interŝanĝado de la finaj efikoj.

Fin-efikilo: Kartona kroĉilo

Fin-efikilo: 5-makzelo manipulanto

3 Motoroj

Ĉiu roboto bezonas motorojn por movi la moviĝon de siaj brakoj kaj artikoj.La motoroj mem havas multajn movantajn partojn, multaj el kiuj povas esti CNC-maŝinitaj.Tipe, la maŝinprilaborita loĝejo de la motoro, la maŝinprilaborita krampo kutimis fiksi ĝin al la robotbrako, kaj eĉ la lagroj kaj ŝaftoj ofte estas CNC-maŝinitaj.Ŝaftoj povas esti maŝinprilaboritaj sur tornilo por redukti la diametron aŭ sur frezmaŝino por aldoni funkciojn kiel ŝlosilojn aŭ fendojn.Fine, ilaroj, kiuj transdonas motoran moviĝon al robotaj artikoj aŭ aliaj partoj, povas esti CNC-maŝinitaj per muelado, EDM aŭ hobbing maŝinoj.

Servomotoroj por funkciigi robotan moviĝon

4 Propraj Jigs kaj Fiksaĵoj

Kvankam ne parto de la roboto mem, la plej multaj robotoperacioj postulas specialadaptitajn ĝigojn kaj fiksaĵojn.Vi eble bezonos fiksaĵon por teni la parton en la loko dum la roboto funkcias sur la parto.Vi ankaŭ povas uzi fiksaĵojn por precize poziciigi la parton unuope, kio ofte estas necesa por la roboto preni aŭ demeti la parton.Ĉar ili ofte estas unufojaj kutimaj partoj, CNC-maŝinado estas ideala por fiksado.Plumbotempoj estas mallongaj, kaj CNC-maŝinado ofte estas facile plenumita sur peco de akcia materialo, kutime aluminio.

En resumo

CNC-maŝinado estis signifa al la rapida kresko de la robotika industrio.Ĝi estas granda avantaĝo koncerne rapidan produktadon, altkvalitan kaj altan surfacan finpoluron dum la produktado de robotpartoj.En la procezo de fabrikado de robotoj, CNC-maŝinado ofte estas uzata por kvar partoj: robotbrakoj, fin-efikiloj, motoroj kaj kutimaj fiksaĵoj kaj fiksaĵoj.Ĉi tiu blogo priskribas la gravecon de CNC-maŝinado al la robotika industrio kaj la aplikaj scenaroj.Se vi havas CNC-maŝinajn bezonojn, vi povasvizitu nian servopaĝon de CNC or alŝutu viajn CAD-dosierojnrekte por ricevi la plej novan citaĵon.