Çima Çêkirina CNC ji Pîşesaziya Robotîk re Krîtîk e

Çima Çêkirina CNC ji Pîşesaziya Robotîk re Krîtîk e

Dema xwendinê: 5 min

Çekên Robotîk

Îro, robot dixuye ku li her derê ne - di fîlim, balafirgeh, hilberîna xwarinê de, û tewra di kargehên ku robotên din de çêdikin de dixebitin.Yek ji sedemên sereke yên ku robot ew qas sozdar in ev e ku ew dikarin ji bo mebestên cihêreng werin sêwirandin û bi vî rengî fonksiyonên bi tevahî cûda hene.Proleanhub di makînekirin û çêkirina robotan de xwedan ezmûna gelek salan e.Ev blog dê wate û serîlêdanên makînekirina CNC-ê li pîşesaziya robotîkê şîrove bike.Ger hewcedariyên we yên hilberînê hebin, ji kerema xwe xwe azad hîs bikinbi endezyarên me re têkilî dayninji bo quote belaş .

Çêkirina CNC-ê ji bo robotan ve hatî çêkirin

Çêkirina CNC dikare parçeyên bi demên pêşîn ên zehf bilez hilberîne.Piştî ku we modela 3D amade kir, çêker dikare pêvajoya nîşankirinê ji bo çêkirina CNC dest pê bike û materyalên xav bi paralel bikirin.Bi alîkariya makînekirina CNC, hêmanên robot dikarin ji bo bicîhkirina bilez werin çêkirin, ku rê dide dubarekirina bilez a prototîp û radestkirina bilez a beşên robot yên xwerû ji bo serîlêdanên taybetî.

Avantajek din a makînekirina CNC-ê ew eşiyana çêkirina parçeyan tam li gorî diyardeyê.Ev rastbûna çêkirinê bi taybetî ji bo robotîkê girîng e, ku rastbûna pîvanê ji bo avakirina robotên bi performansa bilind girîng e.Çêkirina CNC-ya rastîn dikare toleransên hişk ên +/- 0.015mm biparêze.

Dawiya rûkê sedemek din e ku meriv makîneya CNC-ê bikar bîne da ku hêmanên robotîkî hilberîne.Pêdivî ye ku parçeyên têkilhev xwedan kêşa kêm bin, û makînekirina CNC-ya rast dikare parçeyên bi ziraviya rûberê bi qasî Ra 0.8 μm, û hêj kêmtir bi operasyonên piştî-dermankirinê yên wekî paqijkirinê hilberîne.Berevajî vê, avêtina mirinê (berî her pêvajoyek qedandinê) bi gelemperî hişkiya rûkalê nêzî 5 μm çêdike.Çapkirina 3D ya Metal qeşengek rûkalek pir dijwar çêdike.

Paşan,cureyê materyalê ku di robot de tê bikar anîn ji bo makînekirina CNC îdeal e.Robot pêdivî ye ku karibin tiştan bi domdarî tevbigerin û hildin, ku pêdivî bi materyalên xurt û hişk heye.Van taybetmendiyên pêwîst çêtirîn bi makînekirina hin metal û plastîk têne bidestxistin, wekî ku di beşa Materyalên jêrîn de têne diyar kirin.Digel vê yekê, robot bi gelemperî ji bo mebestên xwerû an rêwiyên hilberîna piçûk têne bikar anîn, ku ev makîneya CNC ji bo pêkhateyên robot vebijarkek xwezayî dike.

Cûreyên Parçeyên Robotê yên ku ji hêla makînekirina CNC ve têne çêkirin

Bi gelek fonksiyonên mimkun re, gelek celeb robotan pêşve çûne.Çend cureyên sereke yên robotan hene ku bi gelemperî têne bikar anîn.

Robotên binavkirîxwedan milek yekane bi gelek movikan e, ku ev tiştek e ku gelek kesan berê dîtiye.

Her weha heneRobotên SCARA (Artê Robotê Têkilî Bi Hilbijartî),ku dikare tiştan di navbera du balafirên paralel de bimeşîne.SCARA xwedan hişkiyek vertîkal a bilind e ji ber ku ew bi horizontî diçin.

robotên Deltagirêkên li jêr hene, ku milê sivik dihêle û dikare zû bimeşe.

Robotên Gantry an Cartesianaktûatorên xêzik hene ku bi 90 pileyî ber bi hev ve diçin.

Her yek ji van robotan xwedan avahiyek cûda û serîlêdanek cûda ye, lê bi gelemperî çar hêmanên sereke hene ku robotê pêk tînin.

1) milê robotî
2) end-effector
3) motor
4) girêk û pêlavên xwerû

1 Destê Robotîk

Çekên robotîk di form û fonksiyonê de pir cûda dibin, ji ber vê yekê gelek pêkhateyên cûda dikarin werin bikar anîn.Lêbelê, yek tişta wan a hevpar ev e ku kapasîteya wan a livîna tiştan an pêkanîna operasyonan li ser wan e, û beşên cihêreng ên milê robotîk jî bi navê me jî têne nav kirin: şan, çeng û destan dizivirin û tevgera perçeyan di nav de kontrol dikin. navber.

Armê Robotîk

Pêdivî ye ku hêmanên strukturî yên çekên robot hişk û bihêz bin da ku ew karibin tiştan rakin an hêzan bicîh bînin.Ji ber materyalên ku ji bo bicîhanîna van hewcedariyên têne bikar anîn (pola, aluminium û hin plastîk), makîneya CNC bijareya rast e.Pêkhateyên piçûktir, wek gemar an hêlînên di nav hev de, an beşên xanî yên li dora milê, di heman demê de dikarin CNC-ê jî bêne çêkirin.

2 End-efektor

End-effektorek epêvekirinku bi dawiya milê robot ve girêdayî ye.End-efektor dihêle hûn fonksiyona robotê xwe ji bo operasyonên cihêreng xweş bikin bêyî ku hûn robotek bi tevahî nû ava bikin.Ew dikarin girêk, gemar, valahî an kûpên şûştinê bin.Van bandorkerên dawîn bi gelemperî xwedan pêkhateyên makîneya CNC-yê ne ku ji metal (bi gelemperî aluminum) hatine çêkirin (li ser hilbijartina materyalê paşê bêtir).Yek ji van pêkhateyan bi domdarî bi dawiya milê robot ve girêdayî ye.Girêdana rastîn, kasa şûştinê an dawiya-effektorek din (an rêza effekterên paşîn) di vê hêmanê de cîh digire da ku ew ji hêla milê robot ve were kontrol kirin.Ev sazkirina bi du hêmanên cihêreng veguheztina bandorkerên dawî yên cihêreng hêsantir dike, ji ber vê yekê robot dikare li ser sepanên cihêreng were adapte kirin.Hûn dikarin vê di diagrama jêrîn de bibînin, ku fonksiyona robot bi hêsanî bi guheztina bandorkerên paşîn ve dikare were guheztin.

End-efektor: Girêdana kartonê

End-efektor: Manîpulatorê 5-çene

3 Motors

Ji bo ku tevgera dest û movikên xwe bimeşîne her robot hewceyê motoran e.Motor bi xwe gelek beşên tevgerê hene, ku pir ji wan dikarin CNC-ê bêne çêkirin.Bi gelemperî, xaniyê makînekirî ya motorê, stûna makînîkî ya ku ji bo girêdana wê bi milê robot ve tê bikar anîn, û tewra hêlîn û şaft jî bi gelemperî CNC têne çêkirin.Şaft dikarin li ser latê bêne çêkirin da ku pîvanê kêm bikin an jî li ser makîneyek fêkiyê ku taybetmendiyên wekî kilît an hêlîn lê zêde bikin.Di dawiyê de, gemarên ku tevgera motorê vediguhezînin hevgirêdanên robot an parçeyên din dikarin bi CNC-ê ji hêla makîneyên milling, EDM an hobbing ve werin çêkirin.

Motorên servo ji bo bihêzkirina tevgera robot

4 Jigs û Tesîsên Xweser

Her çend ne beşek ji robotê bixwe be jî, piraniya operasyonên robotan hewceyê jig û pêvekên xwerû hewce dike.Dema ku robot li ser beşê dixebite, dibe ku ji we re pêvek hewce bike ku beşê li cîhê xwe bigire.Di heman demê de hûn dikarin pêlavan bikar bînin da ku bi rastî perçeyê yek bi yek bi cîh bikin, ku pir caran hewce ye ku robot beşê hilde an daxe.Ji ber ku ew bi gelemperî parçeyên xwerû yên yekcar in, makîneya CNC ji bo rastkirinê îdeal e.Demên rêberiyê kurt in, û makînekirina CNC bi gelemperî li ser perçeyek materyalê, bi gelemperî aluminium, bi hêsanî tête kirin.

Bi kurtî

Çêkirina CNC ji bo mezinbûna bilez a pîşesaziya robotîkê girîng e.Ew di hilberîna beşên robot de di warê hilberîna bilez, kalîteya bilind, û rûkala bilind de feydeyek mezin e.Di pêvajoya çêkirina robotan de, makîna CNC bi gelemperî ji bo çar beşan tê bikar anîn: çekên robot, bandorkerên dawî, motor, û pêvek û pêvekên xwerû.Ev blog girîngiya makîneya CNC-ê ji bo pîşesaziya robotîkê û senaryoyên serîlêdanê vedibêje.Ger hewceyên we yên makîneya CNC hene, hûn dikarinserdana rûpela meya karûbarê CNC bikin or pelên xwe yên CAD barkirinrasterast ji bo wergirtina vegotina herî dawî.