Kāpēc CNC apstrāde ir kritiska robotikas nozarei

Kāpēc CNC apstrāde ir kritiska robotikas nozarei

Lasīšanas laiks: 5 minūtes

Robotu rokas

Šķiet, ka mūsdienās roboti ir visur – strādā filmās, lidostās, pārtikas ražošanā un pat rūpnīcās, kas būvē citus robotus.Viens no galvenajiem iemesliem, kāpēc roboti ir tik daudzsološi, ir tas, ka tos var izstrādāt dažādiem mērķiem un tādējādi tiem ir pilnīgi atšķirīgas funkcijas.Proleanhub ir daudzu gadu pieredze robotu apstrādē un ražošanā.Šis emuārs interpretēs CNC apstrādes nozīmi un pielietojumu robotikas nozarē.Ja jums ir kādas ražošanas vajadzības, lūdzu, nekautrējietiessazinieties ar mūsu inženieriempar bezmaksas citātu.

CNC apstrāde ir īpaši pielāgota robotiem

CNC apstrāde var ražot detaļas ar ļoti ātru izpildes laiku.Kad esat sagatavojis 3D modeli, ražotājs var sākt marķēšanas procesu CNC ražošanai un paralēli iegādāties izejmateriālus.Ar CNC apstrādi var izgatavot robotu komponentus ātrai izvietošanai, kas ļauj ātri veikt prototipu atkārtojumus un ātri piegādāt pielāgotas robota daļas konkrētiem lietojumiem.

Vēl viena CNC apstrādes priekšrocība ir tāspēja izgatavot detaļas precīzi atbilstoši specifikācijām.Šī ražošanas precizitāte ir īpaši svarīga robotikai, kur izmēru precizitāte ir galvenais, lai izveidotu augstas veiktspējas robotus.Precīza CNC apstrāde var uzturēt stingras pielaides +/- 0,015 mm.

Virsmas apdare ir vēl viens iemesls, lai izmantotu CNC apstrādi, lai ražotu robotizētus komponentus.Mijiedarbojošām detaļām ir jābūt ar zemu berzi, un ar precīzu CNC apstrādi var iegūt detaļas, kuru virsmas raupjums ir līdz Ra 0,8 μm un pat zemāks ar pēcapstrādes darbībām, piemēram, pulēšanu.Turpretim liešana spiedienā (pirms jebkura apdares procesa) parasti rada virsmas raupjumu, kas ir tuvāks 5 μm.Metāla 3D druka rada daudz raupjāku virsmas apdari.

Visbeidzot,robotā izmantotā materiāla veids ir ideāli piemērots CNC apstrādei.Robotiem ir jāspēj vienmērīgi pārvietot un pacelt priekšmetus, kas prasa spēcīgus, cietus materiālus.Šīs nepieciešamās īpašības vislabāk var sasniegt, apstrādājot noteiktus metālus un plastmasu, kā aprakstīts tālāk sadaļā Materiāli.Turklāt roboti bieži tiek izmantoti pielāgotiem mērķiem vai nelielām ražošanas sērijām, kas padara CNC apstrādi par dabisku izvēli robotu komponentiem.

Robotu detaļu veidi, kas ražoti ar CNC apstrādi

Ar tik daudzām iespējamām funkcijām ir attīstījušies daudz dažādu veidu roboti.Ir daži galvenie robotu veidi, kurus parasti izmanto.

Šarnīrveida robotiir viena roka ar vairākām locītavām, ko daudzi cilvēki ir redzējuši iepriekš.

Tur ir arīSCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) roboti,kas var pārvietot lietas starp divām paralēlām plaknēm.SCARA ir augsta vertikālā stingrība, jo tie pārvietojas horizontāli.

Delta robotiir savienojumi, kas atrodas apakšā, kas saglabā roku vieglu un spēj ātri kustēties.

Gantry jeb Dekarta robotiir lineāri izpildmehānismi, kas pārvietojas 90 grādu leņķī viens pret otru.

Katram no šiem robotiem ir atšķirīga konstrukcija un pielietojums, taču parasti ir četras galvenās sastāvdaļas, kas veido robotu.

1) robotu roka
2) gala izpildītājs
3) motori
4) pielāgotas skavas un armatūra

1 Robotiskā roka

Robotu rokas ļoti atšķiras pēc formas un funkcijas, tāpēc var izmantot daudz dažādu komponentu.Tomēr viena lieta, kas viņiem ir kopīga, ir spēja pārvietot objektus vai veikt ar tiem darbības, un dažādas robotizētās rokas daļas ir pat nosauktas mūsu vārdā: plecu, elkoņu un plaukstu locītavas rotē un kontrolē detaļu kustību. starp.

Robotiskā roka

Robotu roku strukturālajām sastāvdaļām jābūt cietām un stiprām, lai tās varētu pacelt priekšmetus vai pielikt spēkus.Šo prasību izpildei izmantoto materiālu dēļ (tērauds, alumīnijs un dažas plastmasas), CNC apstrāde ir pareizā izvēle.Mazākus komponentus, piemēram, zobratus vai gultņus savienojumos vai korpusa daļas ap roku, var arī apstrādāt ar CNC.

2 Gala izpildītājs

Gala efekts irpielikumukas piestiprina pie robota rokas gala.Gala efekti ļauj pielāgot jūsu robota funkcionalitāti dažādām darbībām, neveidojot pilnīgi jaunu robotu.Tie var būt satvērēji, satvērēji, putekļsūcēji vai piesūcekņi.Šiem gala izpildītājiem parasti ir CNC apstrādātas detaļas, kas izgatavotas no metāla (parasti alumīnija) (vairāk par materiālu izvēli vēlāk).Viena no šīm sastāvdaļām ir pastāvīgi piestiprināta pie robota rokas gala.Faktiskais satvērējs, piesūceknis vai cits gala izpildītājs (vai gala izpildītāju klāsts) iekļaujas šajā komponentā, lai to varētu vadīt ar robota roku.Šī iestatīšana ar diviem dažādiem komponentiem atvieglo dažādu gala efektu nomaiņu, tādējādi robotu var pielāgot dažādām lietojumprogrammām.To var redzēt zemāk esošajā diagrammā, kur robota funkcionalitāti var viegli pārslēgt, nomainot gala efektus.

Galīgais efekts: kartona satvērējs

Galīgais efekts: 5-žokļu manipulators

3 motori

Katram robotam ir nepieciešami motori, lai vadītu tā roku un locītavu kustības.Pašiem motoriem ir daudz kustīgu daļu, no kurām daudzas var apstrādāt ar CNC.Parasti mehāniski apstrādātais motora korpuss, apstrādātais kronšteins, ko izmanto, lai to piestiprinātu pie robota rokas, un pat gultņi un vārpstas bieži tiek apstrādāti ar CNC.Vārpstas var apstrādāt uz virpas, lai samazinātu diametru, vai ar frēzmašīnu, lai pievienotu tādas funkcijas kā atslēgas vai spraugas.Visbeidzot, zobratus, kas pārnes motora kustību uz robotu savienojumiem vai citām detaļām, var apstrādāt ar CNC, izmantojot frēzēšanas, EDM vai slīpēšanas iekārtas.

Servo motori robota kustības darbināšanai

4 pielāgotas džigas un armatūra

Lai gan tas nav daļa no paša robota, lielākajai daļai robotu darbību ir nepieciešamas pielāgotas džigas un armatūra.Jums var būt nepieciešams armatūra, lai noturētu daļu vietā, kamēr robots strādā ar daļu.Varat arī izmantot armatūras, lai precīzi novietotu daļu pa vienam, kas bieži vien ir nepieciešams, lai robots varētu pacelt vai nolikt daļu.Tā kā tās bieži ir vienreizējas pielāgotas detaļas, CNC apstrāde ir ideāli piemērota stiprināšanai.Izpildes laiks ir īss, un CNC apstrāde bieži vien ir viegli izpildāma, izmantojot pamatmateriālu, parasti alumīnija.

Kopsavilkumā

CNC apstrāde ir bijusi nozīmīga robotikas nozares straujajai izaugsmei.Tā ir liela priekšrocība ātras ražošanas, augstas kvalitātes un augstas virsmas apdares ziņā robotu detaļu ražošanas laikā.Robotu ražošanas procesā CNC apstrādi bieži izmanto četrām daļām: robotu rokām, gala izpildītājiem, motoriem un pielāgotiem armatūru un armatūru.Šajā emuārā ir aprakstīta CNC apstrādes nozīme robotikas nozarē un lietojumprogrammu scenāriji.Ja jums ir CNC apstrādes vajadzības, varatapmeklējiet mūsu CNC servisa lapu or augšupielādējiet savus CAD failustieši, lai iegūtu jaunāko citātu.