מדוע עיבוד CNC הוא קריטי לתעשיית הרובוטיקה

מדוע עיבוד CNC הוא קריטי לתעשיית הרובוטיקה

זמן קריאה: 5 דקות

זרועות רובוטיות

כיום נראה שהרובוטים נמצאים בכל מקום - עובדים בסרטים, בשדות תעופה, בייצור מזון ואפילו במפעלים שבונים רובוטים אחרים.אחת הסיבות העיקריות לכך שרובוטים כל כך מבטיחים היא בגלל שהם יכולים להיות מתוכננים למטרות שונות ולכן יש להם פונקציות שונות לחלוטין.ל-Proleanhub ניסיון רב שנים בעיבוד ובייצור של רובוטים.בלוג זה יפרש את המשמעות והיישומים של עיבוד CNC לתעשיית הרובוטיקה.אם יש לך צרכי ייצור, אנא אל תהססצור קשר עם המהנדסים שלנולהצעת מחיר חינם.

עיבוד CNC מותאם עבור רובוטים

עיבוד CNC יכול לייצר חלקים עם זמני אספקה ​​מהירים במיוחד.לאחר שהכנתם את דגם התלת מימד, היצרן יכול להתחיל בתהליך הסימון לייצור CNC ולרכוש את חומרי הגלם במקביל.בעזרת עיבוד CNC ניתן לייצר רכיבי רובוט לפריסה מהירה, המאפשרת איטרציה מהירה של אבות טיפוס ואספקה ​​מהירה של חלקי רובוט מותאמים אישית ליישומים ספציפיים.

יתרון נוסף של עיבוד CNC הוא שלוהיכולת לייצר חלקים בדיוק לפי המפרט.דיוק ייצור זה חשוב במיוחד לרובוטיקה, שבה דיוק ממדי הוא המפתח לבניית רובוטים בעלי ביצועים גבוהים.עיבוד CNC מדויק יכול לשמור על סובלנות הדוקה של +/- 0.015 מ"מ.

גימור פני השטח הוא סיבה נוספת להשתמש בעיבוד CNC לייצור רכיבים רובוטיים.חלקים המקיימים אינטראקציה צריכים להיות בעלי חיכוך נמוך, ועיבוד CNC מדויק יכול לייצר חלקים עם חספוס פני השטח נמוך כמו Ra 0.8 מיקרומטר, ואפילו נמוך יותר עם פעולות לאחר טיפול כגון ליטוש.לעומת זאת, יציקה (לפני כל תהליך גימור) מייצרת בדרך כלל חספוס פני השטח הקרוב יותר ל-5 מיקרומטר.הדפסת תלת מימד מתכת מייצרת גימור משטח מחוספס הרבה יותר.

סוף כל סוף,סוג החומר המשמש ברובוט הוא אידיאלי עבור עיבוד CNC.רובוטים צריכים להיות מסוגלים להזיז ולהרים חפצים בהתמדה, מה שדורש חומרים חזקים וקשים.מאפיינים נחוצים אלה מושגים בצורה הטובה ביותר על ידי עיבוד מתכות ופלסטיק מסוימים, כמתואר בסעיף חומרים להלן.בנוסף, רובוטים משמשים לעתים קרובות למטרות מותאמות אישית או לריצות ייצור קטנות, מה שהופך את עיבוד ה-CNC לבחירה טבעית עבור רכיבי רובוט.

סוגי חלקי רובוט המיוצרים בעיבוד CNC

עם כל כך הרבה פונקציות אפשריות, סוגים רבים ושונים של רובוטים התפתחו.ישנם כמה סוגים עיקריים של רובוטים שנמצאים בשימוש נפוץ.

רובוטים מפרקיםיש זרוע אחת עם מפרקים מרובים, וזה משהו שאנשים רבים ראו בעבר.

יש גםרובוטים SCARA (Slective Compliance Articulated Robot Arm)שיכול להעביר דברים בין שני מישורים מקבילים.ל-SCARA יש קשיחות אנכית גבוהה מכיוון שהם נעים אופקית.

רובוטים של דלתאיש מפרקים הממוקמים בתחתית, מה ששומר על הזרוע קלה ומסוגלת לנוע במהירות.

רובוטים גאנטרי או קרטזיאנייםיש מפעילים ליניאריים הנעים ב-90 מעלות זה לזה.

לכל אחד מהרובוטים הללו יש מבנה שונה ויישום שונה, אך בדרך כלל ישנם ארבעה מרכיבים עיקריים המרכיבים את הרובוט.

1) זרוע רובוטית
2) אפקט קצה
3) מנועים
4) מהדקים ומתקנים מותאמים אישית

1 זרוע רובוטית

זרועות רובוטיות משתנות מאוד בצורתן ובתפקודן, כך שניתן להשתמש ברכיבים רבים ושונים.עם זאת, דבר אחד המשותף להם הוא יכולתם להזיז חפצים או לבצע בהם פעולות, והחלקים השונים של הזרוע הרובוטית אף נקראים על שמם: מפרקי הכתף, המרפק ושורש כף היד מסתובבים ושולטים בתנועת החלקים ב בֵּין.

זרוע רובוטית

הרכיבים המבניים של זרועות הרובוט צריכים להיות קשים וחזקים כדי שיוכלו להרים חפצים או להפעיל כוחות.בגלל החומרים המשמשים לעמוד בדרישות אלו (פלדה, אלומיניום וכמה פלסטיקים), עיבוד CNC הוא הבחירה הנכונה.רכיבים קטנים יותר, כגון גלגלי שיניים או מיסבים במפרקים, או חלקים מהבית סביב הזרוע, יכולים להיות גם בעיבוד CNC.

2 אפקט קצה

גורם קצה הואהִתקַשְׁרוּתשמתחבר לקצה זרוע הרובוט.אפקטי קצה מאפשרים לך להתאים אישית את הפונקציונליות של הרובוט שלך לפעולות שונות מבלי שתצטרך לבנות רובוט חדש לגמרי.הם יכולים להיות תפסים, תפסים, שואבים או כוסות יניקה.לאפקטורי קצה אלה יש בדרך כלל רכיבים בעיבוד CNC העשויים ממתכת (בדרך כלל אלומיניום) (עוד על בחירת החומר בהמשך).אחד מהרכיבים הללו מחובר לצמיתות לקצה זרוע הרובוט.התפסן, כוס היניקה או גורם קצה אחר (או מערך של מפעילי קצה) מתאימים לרכיב זה כך שניתן לשלוט בו על ידי זרוע הרובוט.הגדרה זו עם שני רכיבים שונים מקלה על החלפת אפקטורי קצה שונים, כך שניתן להתאים את הרובוט ליישומים שונים.אתה יכול לראות זאת בתרשים שלהלן, שבו ניתן להחליף את הפונקציונליות של הרובוט בקלות על ידי החלפת אפקטורי הקצה.

גורם קצה: תפס קרטון

גורם קצה: מניפולטור בעל 5 לסתות

3 מנועים

כל רובוט צריך מנועים כדי להניע את תנועת הזרועות והמפרקים שלו.למנועים עצמם יש חלקים נעים רבים, שרבים מהם ניתנים לעיבוד CNC.בדרך כלל, בית המנוע המעובד, התושבת המעובדת המשמשת לחיבורו לזרוע הרובוט, ואפילו המסבים והצירים מעובדים לרוב בעיבוד CNC.ניתן לעבד פירים על מחרטה כדי להקטין את הקוטר או על מכונת כרסום כדי להוסיף תכונות כגון מפתחות או חריצים.לבסוף, גלגלי שיניים המעבירים תנועת מנוע למפרקי רובוט או לחלקים אחרים יכולים להיות בעיבוד CNC על ידי מכונות כרסום, EDM או כביסה.

מנועי סרוו להנעת תנועת רובוט

4 ג'יגים ומתקנים מותאמים אישית

למרות שהם לא חלק מהרובוט עצמו, רוב פעולות הרובוט דורשות ג'יגים ומתקנים מותאמים אישית.ייתכן שתצטרך מתקן שיחזיק את החלק במקומו בזמן שהרובוט עובד על החלק.אתה יכול גם להשתמש במתקנים כדי למקם במדויק את החלק אחד בכל פעם, מה שלעתים קרובות הכרחי עבור הרובוט להרים או להניח את החלק.מכיוון שהם לרוב חלקים מותאמים אישית חד-פעמיים, עיבוד CNC הוא אידיאלי לקיבוע.זמני ההובלה קצרים, ולעתים קרובות עיבוד CNC מתבצע בקלות על פיסת חומר מלאי, בדרך כלל אלומיניום.

לסיכום

עיבוד CNC היה משמעותי לצמיחה המהירה של תעשיית הרובוטיקה.זהו יתרון גדול מבחינת ייצור מהיר, איכות גבוהה וגימור משטח גבוה במהלך ייצור חלקי רובוט.בתהליך ייצור הרובוטים, עיבוד CNC משמש לעתים קרובות לארבעה חלקים: זרועות רובוט, אפקטורים קצה, מנועים, ומתקנים ומתקנים מותאמים אישית.בלוג זה מתאר את החשיבות של עיבוד CNC לתעשיית הרובוטיקה ואת תרחישי היישום.אם יש לך צרכי עיבוד CNC, אתה יכולבקר בדף שירות CNC שלנו or העלה את קבצי ה-CAD שלךישירות כדי לקבל את הצעת המחיר העדכנית ביותר.