He aha te Mahinga CNC he mea nui ki te Ahumahi Robotics

He aha te Mahinga CNC he mea nui ki te Ahumahi Robotics

Te wa ki te panui: 5 min

Nga ringa karetao

I tenei ra, kei nga waahi katoa nga miihini - e mahi ana i nga kiriata, i nga taunga rererangi, i nga mahi kai, tae atu ki nga wheketere e hanga ana i etahi atu miihini.Ko tetahi o nga take nui e tino pai ana nga robots na te mea ka taea te hoahoa mo nga kaupapa rereke, na reira he rereke nga mahi.He maha nga tau o te Proleanhub ki te mahi miihini me te hanga robots.Ka whakamaoritia e tenei blog te tikanga me nga whakamahinga o te miihini CNC ki te umanga karetao.Mena kei a koe etahi hiahia whakangao, tena koa koa kiwhakapā atu ki a maatau miihinimo te utu kore utu.

Ko te miihini CNC he mea hanga mo nga karetao

Ka taea e te miihini CNC te whakaputa i nga waahanga me nga waa arahi tino tere.Ina oti ia koe te whakarite i te tauira 3D, ka taea e te kaihanga te timata i te mahi tohu mo te hanga CNC me te hoko i nga rauemi mata i roto i te whakarara.Ma te awhina o te miihini CNC, ka taea te hanga i nga waahanga karetao mo te tuku tere, e taea ai te tere tere o nga tauira me te tuku tere o nga waahanga karetao ritenga mo nga tono motuhake.

Ko tetahi atu painga o te miihini CNC ko tonate kaha ki te hanga i nga waahanga kia rite ki nga korero.He mea nui tenei hangahanga mo nga karetao, ko te tika o te ahu te mea matua ki te hanga i nga miihini mahi teitei.Ka taea e te miihini CNC tika te pupuri i nga kaaoretanga o +/- 0.015mm.

Ko te mutunga o te mata tetahi atu take ki te whakamahi i te miihini CNC ki te whakaputa i nga waahanga robotic.Me iti te waku o nga waahanga whakawhitiwhiti, ka taea e te miihini CNC tika te whakaputa i nga waahanga me te taratara o te mata kia rite ki te Ra 0.8 μm, me te iti ake me nga mahi i muri i te maimoatanga penei i te whakakorikori.He rereke, ko te whakarewanga-mate (i mua i te mahi whakaoti) ka puta te taratara o te mata tata ki te 5 μm.Ko te ta 3D konganuku ka whakaputa i te mutunga o te mata.

Ka mutu,ko te momo rauemi e whakamahia ana i roto i te karetao he pai mo te miihini CNC.Me kaha nga karetao ki te neke me te hiki i nga taonga, e hiahia ana nga taonga pakari, pakari.Ko enei mea e tika ana ka tino tutuki ma te miihini i etahi konganuku me nga kirihou, pera i te korero i te waahanga Rawa i raro nei.I tua atu, he maha nga wa e whakamahia ana nga robots mo nga kaupapa ritenga, mo nga mahi hanga iti ranei, na te mea ko te miihini CNC he whiringa taiao mo nga waahanga karetao.

Nga Momo Waahanga Karetao I hangaia e te miihini CNC

Na te maha o nga mahi ka taea, he maha nga momo karetao kua tipu.He iti noa nga momo robots e whakamahia nuitia ana.

Karetao toihe ringa kotahi me nga hononga maha, he mea kua kitea e te tini o nga tangata i mua.

Kei reira anoSCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) robots,ka taea te nuku mea i waenga i nga rererangi whakarara e rua.He teitei te maro poutū a SCARA na te mea ka neke whakapae.

Karetao Deltahe hononga kei raro, e noho marama ana te ringa me te tere tere.

Karetao Gantry, Cartesian raneihe kaikohiko raina e neke ana i te 90 nga nekehanga ki a raua.

He rereke te hanga me te tono rereke o ia karetao, engari i te nuinga o te waa e wha nga waahanga matua e hanga ana i te karetao.

1)he ringa karetao
2)whakamutunga-hua
3) nga motuka
4) nga taapiri ritenga me nga taputapu

1 ringa Robotic

He rereke te ahua me te mahi o nga ringa karetao, na reira he maha nga waahanga ka taea te whakamahi.Heoi ano, kotahi te mea e rite ana ki a raatau ko to raatau kaha ki te neke taonga, ki te mahi mahi ranei ki runga, a ko nga wahanga rereke o te ringa karetao kua whakaingoatia ki a tatou ano: ko te pakihiwi, tuke me nga hononga ringa ka huri me te whakahaere i te neke o nga wahanga o roto. i waenganui.

Te ringa karetao

Ko nga waahanga hanganga o nga ringa karetao me kaha me te kaha kia taea ai e ratou te hiki taonga, te whakamahi kaha ranei.Na nga mea e whakamahia ana hei whakatutuki i enei whakaritenga (te rino, te konumohe me etahi kirihou), ko te miihini CNC te whiriwhiri tika.Ko nga waahanga iti ake, penei i nga taputapu, i nga peera ranei i roto i nga hononga, i nga waahanga ranei o te whare huri noa i te ringa, ka taea hoki te miihini CNC.

2 Whakamutunga-whakamutunga

He mutunga-kaiwhakahaere heāpitihangae piri ana ki te pito o te ringa karetao.Ka taea e nga karetao mutunga te whakarite i nga mahi o to karetao mo nga mahi rereke me te kore e hanga he karetao hou katoa.He kaikawe, he kaikawe, he momi, he kapu momi ranei.Ko enei kai-whakamutunga i te nuinga o te waa ko nga waahanga miihini CNC he mea whakarewa (te nuinga o te konumohe) (he nui ake mo te kowhiringa rauemi i muri mai).Ko tetahi o enei waahanga ka piri tonu ki te pito o te ringa karetao.Ko te kaikawe, te kapu momi, tetahi atu mea-whakamutunga ranei (te huinga o nga kai-whakamutunga) ka uru ki tenei waahanga kia taea ai te whakahaere e te ringa karetao.Ko tenei tatūnga me nga waahanga rereke e rua ka ngawari ake te huri i nga momo mutunga-whakamutunga, na reira ka taea te urutau te karetao ki nga tono rereke.Ka taea e koe te kite i tenei i roto i te hoahoa i raro nei, ka ngawari te huri i te mahi o te karetao ma te huri i nga hua-mutunga.

Whakamutunga-whakamutunga: Kaitapa kaata

Kai-whakamutunga: Rawekeweke 5 kauae

3 Motika

Ko ia karetao e hiahia ana nga motuka hei akiaki i te nekehanga o ona ringa me ona hononga.He maha nga waahanga neke o nga motuka, he maha nga waahanga ka taea te miihini CNC.Ko te tikanga, ko te whare miihini o te motuka, ko te taiapa miihini i whakamahia hei hono atu ki te ringa karetao, tae noa ki nga tohu me nga kaakaa he maha nga miihini CNC.Ka taea te miihini i nga rakau ki runga i te miihini hei whakaheke i te diameter, i runga ranei i te miihini mira hei taapiri i nga ahuatanga penei i nga kii, i nga waahi ranei.Hei whakamutunga, ko nga taputapu e whakawhiti ana i te nekehanga motuka ki nga hononga karetao, etahi atu waahanga ranei ka taea te miihini CNC ma te mira, EDM, miihini hobbing ranei.

Nga motuka Servo mo te whakakaha i te nekehanga karetao

4 Ritenga Jigs me nga Whakaritenga

Ahakoa ehara i te waahanga o te karetao ake, ko te nuinga o nga mahi karetao e hiahia ana ki nga tii me nga taputapu.Ka hiahia pea koe ki tetahi taputapu hei pupuri i te waahanga i te wa e mahi ana te robot i te waahanga.Ka taea hoki e koe te whakamahi i nga taputapu hei whakanoho tika i te waahanga kotahi i te waa, he mea tika ma te karetao ki te tiki, ki te tuu ranei i te waahanga.Na te mea he maha nga waahanga motuhake, he pai te miihini CNC mo te whakatika.He poto nga wa arahi, a he ngawari te mahi miihini CNC i runga i tetahi waahanga taonga, he konumohe te tikanga.

Hei whakarāpopototanga

Ko te miihini CNC he mea nui ki te tipu tere o te umanga karetao.He painga nui mo te hanga tere, te kounga teitei, me te mutunga o te mata i te wa e hangaia ana nga waahanga robot.I roto i te tukanga hanga robot, ka whakamahia te miihini CNC mo nga waahanga e wha: nga ringa robot, nga kaitao-whakamutunga, nga motuka, me nga taputapu ritenga me nga taputapu.Ko tenei blog e whakaatu ana i te hiranga o te miihini CNC ki te umanga karetao me nga ahuatanga tono.Mena kei a koe nga hiahia miihini CNC, ka taea e koehaere ki to maatau wharangi ratonga CNC or tukuatu koutou kōnae CADtika ki te tiki i nga korero hou.