ለምን የ CNC ማሽነሪ ለሮቦቲክስ ኢንዱስትሪ ወሳኝ ነው።

ለምን የ CNC ማሽነሪ ለሮቦቲክስ ኢንዱስትሪ ወሳኝ ነው።

የማንበብ ጊዜ: 5 ደቂቃ

ሮቦቲክ ክንዶች

ዛሬ ሮቦቶች በሁሉም ቦታ ያሉ ይመስላሉ - በፊልሞች, በአየር ማረፊያዎች, በምግብ ምርቶች እና ሌሎች ሮቦቶችን በሚገነቡ ፋብሪካዎች ውስጥ ይሰራሉ.ሮቦቶች ተስፋ ሰጭ ከሆኑባቸው ዋና ዋና ምክንያቶች አንዱ ለተለያዩ ዓላማዎች ተዘጋጅተው ሙሉ ለሙሉ የተለያዩ ተግባራት ስላሏቸው ነው።Proleanhub በሮቦቶች ማሽነሪ እና ማምረት የብዙ ዓመታት ልምድ አለው።ይህ ብሎግ የCNC ማሽነሪነትን ለሮቦቲክስ ኢንዱስትሪ ትርጉም እና አተገባበር ይተረጉማል.የማኑፋክቸሪንግ ፍላጎቶች ካሉዎት እባክዎን ነፃ ይሁኑየእኛን መሐንዲሶች ያነጋግሩለነፃ ዋጋ።

የ CNC ማሽነሪ ለሮቦቶች ተስማሚ ነው

የ CNC ማሽነሪ በጣም ፈጣን የእርሳስ ጊዜ ያላቸውን ክፍሎች ማምረት ይችላል።.የ 3 ዲ አምሳያውን ካዘጋጁ በኋላ አምራቹ ለ CNC ማምረቻ ምልክት ማድረጊያ ሂደቱን መጀመር እና ጥሬ እቃዎችን በትይዩ መግዛት ይችላል።በሲኤንሲ ማሽነሪ እገዛ የሮቦት አካላት ለፈጣን ማሰማራት ሊመረቱ ይችላሉ፣ይህም ፕሮቶታይፕን በፍጥነት ለመድገም እና ለተወሰኑ መተግበሪያዎች ብጁ ሮቦት ክፍሎችን በፍጥነት ለማድረስ ያስችላል።

የ CNC ማሽነሪ ሌላው ጥቅም የእሱ ነውክፍሎችን በትክክል በትክክል የማምረት ችሎታ.ይህ የማኑፋክቸሪንግ ትክክለኛነት በተለይ ለሮቦቲክስ በጣም አስፈላጊ ነው፣ ልኬት ትክክለኛነት ከፍተኛ አፈጻጸም ያላቸውን ሮቦቶችን ለመገንባት ቁልፍ ነው።ትክክለኛ የCNC ማሽነሪ የ +/- 0.015 ሚሜ ጥብቅ መቻቻልን ሊጠብቅ ይችላል።

የሮቦት ክፍሎችን ለማምረት የ CNC ማሽነሪ መጠቀም ሌላው ምክንያት Surface finish ነው።መስተጋብር ያላቸው ክፍሎች ዝቅተኛ ግጭት ሊኖራቸው ይገባል፣ እና ትክክለኛ የCNC ማሽነሪ እስከ ራ 0.8 μm ዝቅተኛ የሆነ የገጽታ ሸካራነት ያላቸውን ክፍሎች እና ከህክምና በኋላ እንደ ማፅዳት ባሉ ስራዎች ዝቅተኛ ክፍሎችን ማምረት ይችላል።በአንጻሩ ዳይ-መውሰድ (ከማንኛውም የማጠናቀቂያ ሂደት በፊት) በተለምዶ የገጽታ ሸካራነት ወደ 5 μm ይጠጋል።የብረታ ብረት 3-ል ማተም በጣም ሸካራማ የሆነ የገጽታ አጨራረስን ይፈጥራል።

በመጨረሻም፣በሮቦት ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውለው የቁስ አይነት ለ CNC ማሽነሪ ተስማሚ ነው.ሮቦቶች ዕቃዎችን በተረጋጋ ሁኔታ ማንቀሳቀስ እና ማንሳት መቻል አለባቸው, ይህም ጠንካራ እና ጠንካራ ቁሳቁሶችን ይፈልጋል.ከዚህ በታች ባለው የቁሳቁስ ክፍል ውስጥ እንደተገለጸው እነዚህ አስፈላጊ ንብረቶች የተወሰኑ ብረቶች እና ፕላስቲኮች በማሽን የተሻሉ ናቸው።በተጨማሪም, ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ ለግል ዓላማዎች ወይም ለአነስተኛ የምርት ስራዎች ጥቅም ላይ ይውላሉ, ይህም የሲኤንሲ ማሽንን ለሮቦት አካላት ተፈጥሯዊ ምርጫ ያደርገዋል.

በ CNC ማሽነሪ የተሰሩ የሮቦት ክፍሎች ዓይነቶች

በጣም ብዙ ሊሆኑ የሚችሉ ተግባራት, ብዙ የተለያዩ አይነት ሮቦቶች ተሻሽለዋል.በተለምዶ ጥቅም ላይ የሚውሉ ጥቂት ዋና ዋና የሮቦቶች ዓይነቶች አሉ።

የተገጣጠሙ ሮቦቶችብዙ ሰዎች ከዚህ በፊት ያዩት አንድ ክንድ ብዙ መገጣጠሚያዎች ያሉት ነው።

እንዲሁም አሉ።SCARA (የተመረጠ ተገዢነት የተሰነጠቀ ሮቦት ክንድ) ሮቦቶች፣በሁለት ትይዩ አውሮፕላኖች መካከል ነገሮችን ማንቀሳቀስ የሚችል.SCARA በአግድም ስለሚንቀሳቀሱ ከፍተኛ ቀጥ ያለ ጥንካሬ አለው.

ዴልታ ሮቦቶችክንድ ብርሃንን የሚጠብቅ እና በፍጥነት መንቀሳቀስ የሚችል መገጣጠሚያዎች ከታች ይገኛሉ።

ጋንትሪ ወይም የካርቴዥያ ሮቦቶችበ90 ዲግሪ እርስ በርስ የሚንቀሳቀሱ ቀጥተኛ አንቀሳቃሾች አሏቸው።

እነዚህ ሮቦቶች እያንዳንዳቸው የተለያየ ግንባታ እና የተለየ አፕሊኬሽን አላቸው ነገር ግን አብዛኛውን ጊዜ ሮቦትን የሚያካትቱት አራት ዋና ዋና ክፍሎች አሉ።

1) የሮቦት ክንድ
2) የመጨረሻ ውጤት
3) ሞተር
4) ብጁ መቆንጠጫዎች እና የቤት እቃዎች

1 ሮቦት ክንድ

የሮቦቲክ ክንዶች በቅርጽ እና በተግባራቸው በጣም ይለያያሉ, ስለዚህ ብዙ የተለያዩ ክፍሎችን መጠቀም ይቻላል.ነገር ግን አንድ የሚያመሳስላቸው ነገር ነገሮችን ማንቀሳቀስ ወይም በእነሱ ላይ ኦፕራሲዮን ማድረግ መቻላቸው ሲሆን የተለያዩ የሮቦት ክንድ ክፍሎች በራሳችን ስም እንኳን ተሰይመዋል፡ የትከሻ፣ የክርን እና የእጅ አንጓ መጋጠሚያዎች ይሽከረከራሉ እና የአካል ክፍሎችን እንቅስቃሴ ይቆጣጠራል። መካከል።

ሮቦቲክ ክንድ

የሮቦት ክንዶች መዋቅራዊ አካላት እቃዎችን ለማንሳት ወይም ኃይሎችን ለመተግበር ጠንካራ እና ጠንካራ መሆን አለባቸው።እነዚህን መስፈርቶች ለማሟላት ጥቅም ላይ በሚውሉ ቁሳቁሶች (ብረት, አሉሚኒየም እና አንዳንድ ፕላስቲኮች) ምክንያት የ CNC ማሽነሪ ትክክለኛ ምርጫ ነው.እንደ ጊርስ ወይም መጋጠሚያዎች ያሉ ትናንሽ ክፍሎች፣ ወይም በክንድ አካባቢ ያሉ የቤቶች ክፍሎች እንዲሁም በሲኤንሲ ሊሠሩ ይችላሉ።

2 የመጨረሻ-ተፅዕኖ

መጨረሻ-ተፅዕኖ ነውማያያዝከሮቦት ክንድ ጫፍ ጋር የሚያያዝ.የመጨረሻ-ተፅዕኖ ፈጣሪዎች ሙሉ በሙሉ አዲስ ሮቦት መገንባት ሳያስፈልግዎ ለተለያዩ ስራዎች የሮቦትዎን ተግባር እንዲያበጁ ያስችሉዎታል።እነሱ ግሪፐር, ግራስፐር, ቫክዩም ወይም የመምጠጥ ኩባያዎች ሊሆኑ ይችላሉ.እነዚህ የመጨረሻ-ተፅእኖዎች በተለምዶ ከብረት (በተለምዶ በአሉሚኒየም) የተሰሩ የ CNC ማሽነሪዎች አሏቸው (በኋላ ላይ ስለ ቁሳቁስ ምርጫ)።ከእነዚህ ክፍሎች ውስጥ አንዱ በቋሚነት ከሮቦት ክንድ መጨረሻ ጋር ተያይዟል.ትክክለኛው ግሪፐር፣ የመምጠጥ ኩባያ ወይም ሌላ የመጨረሻ-ተፅዕኖ ፈጣሪ (ወይም የፍፃሜ-ተፅእኖዎች ድርድር) ከዚህ አካል ጋር ስለሚገጥም በሮቦት ክንድ ቁጥጥር ስር ይሆናል።ይህ ሁለት የተለያዩ ክፍሎች ያሉት ማዋቀር የተለያዩ የመጨረሻ-ተፅዕኖዎችን መለዋወጥ ቀላል ያደርገዋል, ስለዚህ ሮቦቱ ከተለያዩ አፕሊኬሽኖች ጋር ሊላመድ ይችላል.ይህንን ከዚህ በታች ባለው ስዕላዊ መግለጫ ውስጥ ማየት ይችላሉ ፣ የሮቦትን ተግባር በቀላሉ የሚቀያየሩ የመጨረሻ ተፅእኖዎችን በመለዋወጥ።

የመጨረሻ ውጤት: የካርቶን መያዣ

የመጨረሻ-ተከታታይ: 5-መንጋጋ manipulator

3 ሞተሮች

እያንዳንዱ ሮቦት የእጆቹን እና የመገጣጠሚያውን እንቅስቃሴ የሚያንቀሳቅስ ሞተርስ ያስፈልገዋል።ሞተሮቹ እራሳቸው ብዙ ተንቀሳቃሽ ክፍሎች አሏቸው, ብዙዎቹ በ CNC ማሽን ሊሠሩ ይችላሉ.በተለምዶ የሞተር ማሽነሪ ቤት, ከሮቦት ክንድ ጋር ለማያያዝ የሚያገለግለው የማሽን ቅንፍ እና ሌላው ቀርቶ መቀርቀሪያዎች እና ዘንጎች ብዙውን ጊዜ በሲኤንሲ የተሰሩ ናቸው.ዘንጎች ዲያሜትሩን ለመቀነስ ከላጣው ላይ ወይም በወፍጮ ማሽን ላይ እንደ ቁልፎች ወይም ክፍተቶች ያሉ ባህሪያትን ለመጨመር ሊሠሩ ይችላሉ.በመጨረሻም የሞተር እንቅስቃሴን ወደ ሮቦት መገጣጠሚያዎች ወይም ሌሎች ክፍሎች የሚያስተላልፉ ማርሽዎች CNC በማሽነሪ፣ በኤዲኤም ወይም በሆቢንግ ማሽኖች ሊሠሩ ይችላሉ።

የሮቦት እንቅስቃሴን ለማንቀሳቀስ የሰርቮ ሞተሮች

4 ብጁ Jigs እና ቋሚዎች

ምንም እንኳን የሮቦቱ አካል ባይሆንም አብዛኞቹ የሮቦት ስራዎች ብጁ ጂግስ እና የቤት እቃዎች ያስፈልጋቸዋል።ሮቦቱ በክፍል ላይ በሚሰራበት ጊዜ ክፍሉን በቦታው ለመያዝ መሳሪያ ሊፈልጉ ይችላሉ.በተጨማሪም ክፍሉን አንድ በአንድ በትክክል ለማስቀመጥ መገልገያዎችን መጠቀም ይችላሉ, ይህም ብዙውን ጊዜ ሮቦቱ ክፍሉን ለማንሳት ወይም ለማስቀመጥ አስፈላጊ ነው.ብዙውን ጊዜ የአንድ ጊዜ ብጁ ክፍሎች ስለሆኑ የCNC ማሽነሪ ለመጠገን ተስማሚ ነው።የመሪነት ጊዜ አጭር ነው፣ እና የCNC ማሽነሪ ብዙ ጊዜ በቀላሉ በአንድ የአክሲዮን ቁሳቁስ፣ በተለምዶ አሉሚኒየም ላይ ይከናወናል።

በማጠቃለያው

ለሮቦቲክስ ኢንዱስትሪ ፈጣን እድገት የ CNC ማሽነሪ ጉልህ ሚና ነበረው።የሮቦት ክፍሎችን በሚመረትበት ጊዜ በፍጥነት በማምረት, በጥራት እና በከፍተኛ ደረጃ በማጠናቀቅ ረገድ ትልቅ ጥቅም ነው.በሮቦት ማምረቻ ሂደት፣ የCNC ማሽነሪ ብዙ ጊዜ ለአራት ክፍሎች ያገለግላል፡- ሮቦት ክንዶች፣ የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች፣ ሞተሮች እና ብጁ እቃዎች እና መጫዎቻዎች።ይህ ብሎግ የCNC ማሽነሪ ለሮቦቲክስ ኢንደስትሪ ያለውን ጠቀሜታ እና የመተግበሪያውን ሁኔታ ይገልጻል።የ CNC የማሽን ፍላጎቶች ካሎት፣ ይችላሉ።የእኛን የ CNC አገልግሎት ገጽ ይጎብኙ or የእርስዎን CAD ፋይሎች ይስቀሉ።የቅርብ ጊዜ ጥቅስ ለማግኘት በቀጥታ።