Carson a tha innealachadh CNC deatamach don ghnìomhachas robotics

Carson a tha innealachadh CNC deatamach don ghnìomhachas robotics

Ùine airson leughadh: 5min

Gàirdeanan robotach

An-diugh, tha e coltach gu bheil innealan-fuadain anns a h-uile àite - ag obair ann am filmichean, puirt-adhair, cinneasachadh bìdh, agus eadhon ann am factaraidhean a bhios a’ togail innealan-fuadain eile.Is e aon de na prìomh adhbharan gu bheil innealan-fuadain cho gealltanach leis gum faod iad a bhith air an dealbhadh airson diofar adhbharan agus mar sin tha gnìomhan gu tur eadar-dhealaichte aca.Tha mòran bhliadhnaichean de eòlas aig Proleanhub ann an innealachadh agus saothrachadh innealan-fuadain.Mìnichidh am blog seo brìgh agus cleachdadh innealachadh CNC don ghnìomhachas robotics.Ma tha feumalachdan saothrachaidh sam bith agad, na bi leisgcuir fios chun na h-innleadairean againnairson iomradh saor an asgaidh.

Tha innealachadh CNC air a dhèanamh gu sònraichte airson innealan-fuadain

Faodaidh innealachadh CNC pàirtean a dhèanamh le amannan luaidhe gu math luath.Aon uair ‘s gu bheil thu air am modail 3D ullachadh, faodaidh an neach-dèanamh tòiseachadh air a’ phròiseas comharrachaidh airson saothrachadh CNC agus na stuthan amh a cheannach aig an aon àm.Le cuideachadh bho innealachadh CNC, faodar co-phàirtean robot a dhèanamh airson an cleachdadh gu sgiobalta, a leigeas le prototypes ath-aithris gu sgiobalta agus lìbhrigeadh luath de phàirtean robot àbhaisteach airson tagraidhean sònraichte.

Is e buannachd eile a th’ ann an innealachadh CNCcomas pàirtean a dhèanamh dìreach a rèir sònrachadh.Tha an cruinneas saothrachaidh seo gu sònraichte cudromach airson innealan-fuadain, far a bheil cruinneas tomhasan deatamach ann a bhith a’ togail innealan-fuadain àrd-choileanadh.Faodaidh innealachadh CNC mionaideach cumail suas fulangas teann de +/- 0.015mm.

Tha crìochnachadh uachdar na adhbhar eile airson innealachadh CNC a chleachdadh gus co-phàirtean robotach a thoirt gu buil.Feumaidh frith-fhilleadh ìosal a bhith aig pàirtean eadar-ghnìomhach, agus faodaidh innealachadh CNC mionaideach pàirtean a dhèanamh le garbh uachdar cho ìosal ri Ra 0.8 μm, agus eadhon nas ìsle le obair iar-làimhseachaidh leithid snasadh.An coimeas ri sin, bidh bàs-thilgeadh (ro thoiseach pròiseas crìochnachaidh sam bith) mar as trice a’ toirt a-mach garbh uachdar nas fhaisge air 5 μm.Bidh clò-bhualadh meatailt 3D a’ toirt a-mach crìoch uachdar tòrr nas garbh.

Mu dheireadh,tha an seòrsa stuth a thathar a’ cleachdadh san inneal-fuadain air leth freagarrach airson innealachadh CNC.Feumaidh robots a bhith comasach air nithean a ghluasad agus a thogail gu cunbhalach, a tha feumach air stuthan làidir, cruaidh.Tha e nas fheàrr na feartan riatanach sin a choileanadh le bhith a’ innealachadh cuid de mheatailtean agus phlastaig, mar a tha air a mhìneachadh anns an roinn Stuthan gu h-ìosal.A bharrachd air an sin, bidh innealan-fuadain gu tric air an cleachdadh airson adhbharan àbhaisteach no ruith cinneasachaidh beaga, a tha a’ dèanamh innealachadh CNC mar roghainn nàdarra airson co-phàirtean robotach.

Seòrsan de phàirtean robot air an dèanamh le innealachadh CNC

Le uimhir de dhleastanasan comasach, tha mòran de dhiofar sheòrsaichean innealan-fuadain air a thighinn air adhart.Tha grunn phrìomh sheòrsaichean de innealan-fuadain a tha air an cleachdadh gu cumanta.

Robots ealantaaon ghàirdean a bhith agad le ioma joints, rud a tha mòran air fhaicinn roimhe.

Tha cuideachdInnealan-fuadain SCARA (Gàirdean Robot Articulated Gèilleadh Roghnach), innealan-fuadain,as urrainn rudan a ghluasad eadar dà itealan co-shìnte.Tha stiffness àrd dìreach aig SCARA leis gu bheil iad a’ gluasad gu còmhnard.

Delta robotstha joints suidhichte aig a’ bhonn, a chumas a’ ghàirdean aotrom agus comasach air gluasad gu sgiobalta.

Innealan-fuadain Gantry no Cartesiantha actuators sreathach agad a ghluaiseas aig 90 ceum gu chèile.

Tha togail eadar-dhealaichte aig gach fear de na h-innealan-fuadain sin agus tagradh eadar-dhealaichte, ach mar as trice tha ceithir prìomh phàirtean ann a tha a’ dèanamh suas an inneal-fuadain.

1) gàirdean robotach
2) deireadh-buaidh
3) motaran
4) clamps àbhaisteach agus tàmh-àirneisean

1 Gàirdean robotach

Tha gàirdeanan robotach ag atharrachadh gu mòr ann an cruth agus gnìomh, agus mar sin faodar mòran de dhiofar phàirtean a chleachdadh.Ach, is e aon rud a th’ aca mar as trice an comas air nithean a ghluasad no obair a dhèanamh orra, agus tha na diofar phàirtean den ghàirdean robotach eadhon air an ainmeachadh às ar dèidh fhèin: bidh na guailnean, an uilinn agus na caol-dùirn a’ cuairteachadh agus a’ cumail smachd air gluasad nam pàirtean a-staigh. eadar.

Gàirdean robotach

Feumaidh na pàirtean structarail de ghàirdeanan robot a bhith cruaidh agus làidir gus an urrainn dhaibh nithean a thogail no feachdan a chuir an sàs.Air sgàth nan stuthan a thathas a’ cleachdadh gus na riatanasan sin a choileanadh (stàilinn, alùmanum agus cuid de phlastaig), is e innealachadh CNC an roghainn cheart.Faodar pàirtean nas lugha, leithid gèaraichean no bearings ann an joints, no pàirtean den taigheadas timcheall air a’ ghàirdean, a innealachadh le CNC cuideachd.

2 Buaidh deireannach

Is e buaidh deireannach aceangaila tha a’ ceangal ri deireadh gàirdean an robot.Leigidh buaidhean deireannach leat comas-gnìomh an inneal-fuadain agad a ghnàthachadh airson diofar obrachaidhean gun a bhith agad ri inneal-fuadain gu tur ùr a thogail.Faodaidh iad a bhith nan grippers, greimers, vacuums no cupannan suidse.Mar as trice tha co-phàirtean inneal CNC air an dèanamh de mheatailt (mar as trice alùmanum) aig na buaidhean deireannach sin (barrachd air taghadh stuthan nas fhaide air adhart).Tha aon de na co-phàirtean sin ceangailte gu maireannach ri ceann a’ ghàirdean robot.Bidh an fhìor gripper, cupa suidse no neach-buaidh deireannach eile (no sreath de luchd-buaidh deireannach) a ’freagairt air a’ phàirt seo gus an tèid a smachdachadh leis a ’ghàirdean robot.Tha an suidheachadh seo le dà phàirt eadar-dhealaichte ga dhèanamh nas fhasa diofar bhuaidhean deireannach atharrachadh, gus an urrainnear an inneal-fuadain atharrachadh gu diofar thagraidhean.Chì thu seo anns an dealbh gu h-ìosal, far am faodar gnìomhachd an inneal-fuadain atharrachadh gu furasta le bhith ag atharrachadh a-mach na buaidhean deireannach.

Buaidh deireannach: Carton gripper

Buaidh deireannach: manipulator 5-jaw

3 Motair

Feumaidh a h-uile inneal-fuadain motaran gus gluasad a ghàirdeanan agus a joints a ghluasad.Tha mòran phàirtean gluasadach aig na motaran fhèin, agus faodaidh mòran dhiubh a bhith air an innealachadh le CNC.Mar as trice, bidh taigheadas innealta an motair, am bracaid innealta air a chleachdadh airson a cheangal ris a’ ghàirdean robot, agus bidh eadhon na bearings agus na claisean gu tric air an innealachadh le CNC.Faodar seamannan a innealachadh air deil gus an trast-thomhas a lughdachadh no air inneal bleith gus feartan leithid iuchraichean no sliotan a chuir ris.Mu dheireadh, faodar gèaraichean a ghluaiseas gluasad motair gu joints robot no pàirtean eile a bhith air an innealachadh le CNC le innealan bleith, EDM no cur-seachad.

Motors servo airson cumhachd a thoirt do ghluasad robot

4 Jigs Custom agus tàmh-àirneisean

Ged nach eil e na phàirt den inneal-fuadain fhèin, feumaidh a’ mhòr-chuid de dh’ obair robot jigs agus tàmh-àirneisean àbhaisteach.Is dòcha gu feum thu tàmh-àirneis gus am pàirt a chumail na àite fhad ‘s a bhios an inneal-fuadain ag obair air a’ phàirt.Faodaidh tu cuideachd tàmh-àirneisean a chleachdadh gus am pàirt a shuidheachadh gu mionaideach aon aig aon àm, a tha gu tric riatanach airson an inneal-fuadain am pàirt a thogail no a chuir sìos.Leis gu bheil iad gu tric nam pàirtean àbhaisteach aon-uair, tha innealachadh CNC air leth freagarrach airson tàmh-àirneisean.Tha amannan stiùiridh goirid, agus gu tric bidh innealachadh CNC furasta a dhèanamh air pìos de stuth stoc, mar as trice alùmanum.

Ann an Geàrr-chunntas

Tha innealachadh CNC air a bhith cudromach don fhàs luath ann an gnìomhachas robotics.Tha e na bhuannachd mhòr a thaobh cinneasachadh luath, càileachd àrd, agus crìochnachadh uachdar àrd rè cinneasachadh pàirtean robot.Anns a’ phròiseas saothrachaidh robotach, bidh innealachadh CNC gu tric air a chleachdadh airson ceithir pàirtean: gàirdeanan robot, luchd-buaidh deireannach, motaran, agus tàmh-àirneisean agus tàmh-àirneisean àbhaisteach.Tha am blog seo a’ toirt cunntas air cho cudromach sa tha innealachadh CNC don ghnìomhachas robotics agus na suidheachaidhean tagraidh.Ma tha feumalachdan innealachaidh CNC agad, faodaidh tutadhal air an duilleag seirbheis CNC againn or luchdaich suas na faidhlichean CAD agadgu dìreach gus an cuòt as ùire fhaighinn.