De ce prelucrarea CNC este esențială pentru industria robotică

De ce prelucrarea CNC este esențială pentru industria robotică

Timp de citit: 5 min

Brațe robotizate

Astăzi, roboții par să fie peste tot – lucrând în filme, aeroporturi, producție de alimente și chiar în fabrici care construiesc alți roboți.Unul dintre principalele motive pentru care roboții sunt atât de promițători este faptul că pot fi proiectați pentru scopuri diferite și astfel au funcții complet diferite.Proleanhub are mulți ani de experiență în prelucrarea și fabricarea roboților.Acest blog va interpreta semnificația și aplicațiile prelucrării CNC în industria robotică.Dacă aveți nevoi de producție, vă rugăm să nu ezitațicontactați inginerii noștripentru o ofertă gratuită.

Prelucrarea CNC este personalizată pentru roboți

Prelucrarea CNC poate produce piese cu timpi de livrare extrem de rapid.Odată ce ați pregătit modelul 3D, producătorul poate începe procesul de marcare pentru fabricarea CNC și poate achiziționa materiile prime în paralel.Cu ajutorul prelucrării CNC, componentele robotului pot fi fabricate pentru implementare rapidă, ceea ce permite repetarea rapidă a prototipurilor și livrarea rapidă a pieselor de robot personalizate pentru aplicații specifice.

Un alt avantaj al prelucrarii CNC este acestacapacitatea de a produce piese exact conform specificațiilor.Această precizie de producție este deosebit de importantă pentru robotică, unde acuratețea dimensională este cheia pentru construirea roboților de înaltă performanță.Prelucrarea CNC de precizie poate menține toleranțe strânse de +/- 0,015 mm.

Finisarea suprafeței este un alt motiv pentru a utiliza prelucrarea CNC pentru a produce componente robotizate.Piesele care interacționează trebuie să aibă o frecare scăzută, iar prelucrarea CNC de precizie poate produce piese cu o rugozitate a suprafeței de până la Ra 0,8 μm și chiar mai mică cu operațiunile de post-tratare, cum ar fi lustruirea.În schimb, turnarea sub presiune (înaintea oricărui proces de finisare) produce de obicei o rugozitate a suprafeței mai apropiată de 5 μm.Imprimarea 3D metal produce un finisaj mult mai dur al suprafeței.

In cele din urma,tipul de material folosit în robot este ideal pentru prelucrarea CNC.Roboții trebuie să fie capabili să miște și să ridice obiecte în mod constant, ceea ce necesită materiale puternice și dure.Aceste proprietăți necesare sunt cel mai bine atinse prin prelucrarea anumitor metale și materiale plastice, așa cum este descris în secțiunea Materiale de mai jos.În plus, roboții sunt adesea folosiți în scopuri personalizate sau în producții mici, ceea ce face ca prelucrarea CNC să fie o alegere naturală pentru componentele robotului.

Tipuri de piese de robot fabricate prin prelucrare CNC

Cu atât de multe funcții posibile, au evoluat multe tipuri diferite de roboți.Există câteva tipuri principale de roboți care sunt utilizați în mod obișnuit.

Roboți articulațiau un singur braț cu mai multe articulații, ceea ce mulți oameni au văzut înainte.

Există, de asemenearoboți SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm),care poate muta lucrurile între două plane paralele.SCARA are o rigiditate verticală mare deoarece se deplasează pe orizontală.

Roboți Deltaau articulații situate în partea de jos, ceea ce menține brațul ușor și capabil să se miște rapid.

Roboți portic sau cartezieniau actuatoare liniare care se deplasează la 90 de grade unul față de celălalt.

Fiecare dintre acești roboți are o construcție diferită și o aplicație diferită, dar de obicei există patru componente principale care alcătuiesc robotul.

1) un braț robotizat
2)efector final
3)motoare
4) cleme și dispozitive personalizate

1 braț robotizat

Brațele robotizate variază foarte mult ca formă și funcție, astfel încât pot fi utilizate multe componente diferite.Cu toate acestea, un lucru pe care îl au în comun este capacitatea lor de a muta obiecte sau de a efectua operații asupra lor, iar diferitele părți ale brațului robotic poartă chiar numele după noi înșine: articulațiile umărului, cotului și încheieturii mâinii se rotesc și controlează mișcarea pieselor în între.

Brațul Robotic

Componentele structurale ale brațelor robotului trebuie să fie dure și puternice, astfel încât să poată ridica obiecte sau să aplice forțe.Datorită materialelor utilizate pentru a îndeplini aceste cerințe (oțel, aluminiu și unele materiale plastice), prelucrarea CNC este alegerea potrivită.Componentele mai mici, cum ar fi roți dințate sau rulmenți în îmbinări, sau părți ale carcasei din jurul brațului, pot fi, de asemenea, prelucrate CNC.

2 Efector final

Un efect final este unatașamentcare se atașează la capătul brațului robotului.Efectorii terminali vă permit să personalizați funcționalitatea robotului dumneavoastră pentru diferite operațiuni, fără a fi nevoie să construiți un robot complet nou.Acestea pot fi prindere, prindere, aspiratoare sau ventuze.Aceste efecte finale au de obicei componente prelucrate CNC din metal (de obicei aluminiu) (mai multe despre selecția materialului mai târziu).Una dintre aceste componente este atașată permanent la capătul brațului robotului.Griperul propriu-zis, ventuză sau alt efect de capăt (sau o serie de efectori de capăt) se potrivește în această componentă, astfel încât să poată fi controlat de brațul robotului.Această configurație cu două componente diferite facilitează schimbarea diferiților efecte terminali, astfel încât robotul poate fi adaptat la diferite aplicații.Puteți vedea acest lucru în diagrama de mai jos, unde funcționalitatea robotului poate fi comutată cu ușurință prin schimbarea efectelor finale.

Efector final: Gripper pentru carton

Efector final: manipulator cu 5 fălci

3 motoare

Fiecare robot are nevoie de motoare pentru a conduce mișcarea brațelor și a articulațiilor sale.Motoarele în sine au multe piese în mișcare, dintre care multe pot fi prelucrate CNC.De obicei, carcasa prelucrată a motorului, suportul prelucrat folosit pentru a-l atașa la brațul robotului și chiar și rulmenții și arborii sunt adesea prelucrate CNC.Arborii pot fi prelucrați pe un strung pentru a reduce diametrul sau pe o mașină de frezat pentru a adăuga caracteristici precum chei sau fante.În cele din urmă, angrenajele care transferă mișcarea motorului către articulațiile robotului sau alte părți pot fi prelucrate CNC prin frezare, electroeroziune sau mașini de frezat.

Servomotoare pentru alimentarea mișcării robotului

4 Jig-uri și dispozitive personalizate

Deși nu face parte din robotul în sine, majoritatea operațiunilor cu robot necesită dispozitive și dispozitive personalizate.Este posibil să aveți nevoie de un dispozitiv de fixare pentru a ține piesa pe loc în timp ce robotul lucrează la piesa.De asemenea, puteți utiliza dispozitive de fixare pentru a poziționa cu precizie piesa pe rând, ceea ce este adesea necesar pentru ca robotul să ridice sau să pună jos piesa.Deoarece sunt adesea piese personalizate unice, prelucrarea CNC este ideală pentru fixare.Timpul de livrare este scurt, iar prelucrarea CNC este adesea realizată cu ușurință pe o bucată de material stoc, de obicei aluminiu.

În concluzie

Prelucrarea CNC a fost semnificativă pentru creșterea rapidă a industriei robotice.Este un mare avantaj în ceea ce privește producția rapidă, calitatea înaltă și finisarea înaltă a suprafeței în timpul producției de piese pentru robot.În procesul de fabricație a roboților, prelucrarea CNC este adesea folosită pentru patru părți: brațe robot, efectori terminali, motoare și dispozitive de fixare personalizate.Acest blog descrie importanța prelucrării CNC pentru industria robotică și scenariile de aplicare.Dacă aveți nevoie de prelucrare CNC, putețivizitați pagina noastră de service CNC or încărcați fișierele dvs. CADdirect pentru a obține cea mai recentă cotație.