Shenzhen Prolean Technology Co., Ltd.

Miért kritikus a CNC megmunkálás a robotikai iparban?

Miért kritikus a CNC megmunkálás a robotikai iparban?

Olvasási idő: 5 perc

Robot karok

Robot karok

Manapság úgy tűnik, hogy a robotok mindenhol jelen vannak – filmekben, repülőtereken, élelmiszergyártásban, sőt olyan gyárakban is, amelyek más robotokat építenek.Az egyik fő oka annak, hogy a robotok ilyen ígéretesek, mert különböző célokra tervezhetők, és így teljesen eltérő funkciójuk van.A Proleanhub sok éves tapasztalattal rendelkezik a robotok megmunkálásában és gyártásában.Ez a blog értelmezi a CNC megmunkálás jelentését és alkalmazásait a robotikai iparban.Ha bármilyen gyártási igénye van, kérjük, tegye meglépjen kapcsolatba mérnökeinkkelingyenes árajánlatért.

 

 

A CNC megmunkálást robotokra szabták

A CNC megmunkálással rendkívül gyors átfutási idővel lehet alkatrészeket előállítani.A 3D modell elkészítése után a gyártó megkezdheti a CNC gyártás jelölési folyamatát és ezzel párhuzamosan az alapanyagok beszerzését.A CNC megmunkálás segítségével a robotelemek gyors beépítésre állíthatók elő, ami lehetővé teszi a prototípusok gyors iterációját és az egyedi robotalkatrészek gyors szállítását konkrét alkalmazásokhoz.

A CNC megmunkálás másik előnye azaz alkatrészek pontos specifikáció szerinti gyártásának képessége.Ez a gyártási precizitás különösen fontos a robotika számára, ahol a méretpontosság kulcsfontosságú a nagy teljesítményű robotok építéséhez.A precíziós CNC megmunkálás +/- 0,015 mm-es szűk tűréshatárokat tarthat fenn.

A felületkezelés egy másik ok, amiért CNC-megmunkálást kell használni robotalkatrészek előállításához.A kölcsönhatásban lévő alkatrészeknek alacsony súrlódásúaknak kell lenniük, és a precíziós CNC megmunkálás olyan alkatrészeket készíthet, amelyek felületi érdessége akár Ra 0,8 μm, és még ennél is alacsonyabb utókezelési műveletekkel, például polírozással.Ezzel szemben a fröccsöntés (bármilyen befejező eljárás előtt) jellemzően 5 μm-hez közelebbi felületi érdséget eredményez.A fém 3D nyomtatás sokkal durvább felületet eredményez.

Végül,a robotban használt anyag típusa ideális a CNC megmunkáláshoz.A robotoknak képesnek kell lenniük a tárgyak folyamatos mozgatására és emelésére, amihez erős, kemény anyagokra van szükség.Ezeket a szükséges tulajdonságokat legjobban bizonyos fémek és műanyagok megmunkálásával lehet elérni, az alábbi Anyagok részben leírtak szerint.Ezenkívül a robotokat gyakran egyedi célokra vagy kis gyártási sorozatokra használják, ami a CNC megmunkálást természetes választássá teszi a robotalkatrészek számára.

 

CNC megmunkálással gyártott robotalkatrészek típusai

A sok lehetséges funkciónak köszönhetően számos különböző típusú robot fejlődött ki.Van néhány általánosan használt robottípus.

Csuklós robotokegyetlen karja van több ízülettel, amit sokan láttak már korábban.

Vannak mégSCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) robotok,amely képes mozgatni a dolgokat két párhuzamos sík között.A SCARA-nak nagy a függőleges merevsége, mert vízszintesen mozognak.

Delta robotokalul csuklókkal rendelkeznek, így a kar könnyű és gyorsan tud mozogni.

Gantry vagy derékszögű robotoklineáris működtetőelemei vannak, amelyek 90 fokban mozognak egymáshoz képest.

 

Mindegyik robotnak más a felépítése és más az alkalmazása, de általában négy fő alkotóelemből áll a robot.

1) egy robotkar
2) véghatás
3) motorok
4) egyedi bilincsek és rögzítők

 

1 Robotkar

A robotkarok formájukban és funkciójukban nagyon eltérőek, így sok különböző alkatrész használható.Egy dolog azonban közös bennük, hogy képesek tárgyakat mozgatni vagy műveleteket végezni rajtuk, sőt a robotkar különböző részeit mi magunk is elneveztük: a váll-, könyök- és csuklóízületek forognak és irányítják az alkatrészek mozgását. között.

Robotkar

Robotkar

A robotkarok szerkezeti elemeinek keménynek és erősnek kell lenniük, hogy fel tudjanak emelni tárgyakat vagy erőt fejtsenek ki.Az ezeknek a követelményeknek megfelelő anyagok (acél, alumínium és egyes műanyagok) miatt a CNC megmunkálás a megfelelő választás.A kisebb alkatrészek, mint például a fogaskerekek vagy az ízületekben lévő csapágyak, vagy a kar körüli ház részei is CNC megmunkálhatók.

 

2 Végszerelő

A véghatás egymellékletetamely a robotkar végéhez csatlakozik.A végfelhasználók lehetővé teszik robotja funkcionalitásának testreszabását a különböző műveletekhez anélkül, hogy teljesen új robotot kellene építenie.Lehetnek megfogók, markolók, porszívók vagy tapadókorongok.Ezek a végfeldolgozók jellemzően fémből (általában alumíniumból) készült CNC megmunkálású alkatrészekkel rendelkeznek (az anyagválasztásról később).Ezen alkatrészek egyike tartósan a robotkar végéhez van rögzítve.A tényleges megfogó, tapadókorong vagy más végkiegyenlítő (vagy végszerelők sora) illeszkedik ehhez az alkatrészhez, így a robotkarral vezérelhető.Ez a két különböző komponenst tartalmazó beállítás megkönnyíti a különböző végfelhasználók cseréjét, így a robot különböző alkalmazásokhoz illeszthető.Ezt láthatod az alábbi ábrán, ahol a véghatások kicserélésével egyszerűen átkapcsolható a robot funkcionalitása.

Karton megfogó véghatás

Végszerelő: Karton megfogó

 Véghatású 5 pofás manipulátor

Végszerelő: 5 pofás manipulátor

 

3 motor

Minden robotnak szüksége van motorokra a karjai és az ízületei mozgatásához.Maguk a motorok sok mozgó alkatrészt tartalmaznak, amelyek közül sok CNC megmunkálható.Jellemzően a motor megmunkált háza, a robotkarra rögzítéshez használt megmunkált konzol, sőt a csapágyak és tengelyek is gyakran CNC megmunkálásúak.A tengelyek megmunkálhatók esztergagépen az átmérő csökkentése érdekében, vagy marógépen olyan funkciók hozzáadásához, mint a kulcsok vagy hornyok.Végül a motor mozgását robotcsuklókra vagy más alkatrészekre átvivő fogaskerekek CNC megmunkálhatók marással, szikraforgácsológéppel vagy hobbing gépekkel.

Szervomotorok a robot mozgásának meghajtásához

Szervomotorok a robot mozgásának meghajtásához

 

4 Egyedi Jigs és Fixtures

Bár nem része magának a robotnak, a legtöbb robotművelethez egyedi felépítésekre és rögzítésekre van szükség.Szükség lehet egy rögzítőelemre, amely a helyén tartja az alkatrészt, amíg a robot az alkatrészen dolgozik.A rögzítőelemek segítségével egyenként is precízen pozícionálhatja az alkatrészt, ami gyakran szükséges ahhoz, hogy a robot felvegye vagy lerakja az alkatrészt.Mivel gyakran egyedi egyedi alkatrészekről van szó, a CNC megmunkálás ideális a rögzítéshez.Az átfutási idők rövidek, és a CNC megmunkálás gyakran könnyen elvégezhető egy darab alapanyagon, általában alumíniumon.

 

Összefoglalva

A CNC megmunkálás jelentős szerepet játszott a robotikai ipar gyors növekedésében.Nagy előnyt jelent a gyors gyártás, a kiváló minőség és a magas felületi minőség szempontjából a robotalkatrészek gyártása során.A robotgyártási folyamatban a CNC-megmunkálást gyakran négy részhez használják: robotkarokhoz, végfeldolgozó egységekhez, motorokhoz és egyedi rögzítésekhez és rögzítésekhez.Ez a blog leírja a CNC megmunkálás fontosságát a robotikai iparban és az alkalmazási forgatókönyveket.Ha CNC megmunkálásra van szüksége, megtehetilátogassa meg CNC szerviz oldalunkat or töltse fel CAD fájljaitközvetlenül, hogy megkapja a legújabb árajánlatot.


Feladás időpontja: 2022. május 09

Készen áll az árajánlatra?

Minden információ és feltöltés biztonságos és bizalmas.

Lépjen kapcsolatba velünk