เหตุใดการตัดเฉือน CNC จึงมีความสำคัญอย่างยิ่งต่ออุตสาหกรรมหุ่นยนต์
เวลาอ่าน: 5 นาที
แขนหุ่นยนต์
ทุกวันนี้ หุ่นยนต์ดูเหมือนจะมีอยู่ทุกที่ ไม่ว่าจะเป็นการทำงานในภาพยนตร์ สนามบิน การผลิตอาหาร หรือแม้แต่ในโรงงานที่สร้างหุ่นยนต์ตัวอื่นๆเหตุผลหลักประการหนึ่งที่หุ่นยนต์มีแนวโน้มที่ดีคือเนื่องจากสามารถออกแบบเพื่อวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกันได้ จึงมีฟังก์ชันที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิงProleanhub มีประสบการณ์หลายปีในด้านการตัดเฉือนและการผลิตหุ่นยนต์บล็อกนี้จะอธิบายความหมายและการประยุกต์ใช้เครื่องจักรกลซีเอ็นซีกับอุตสาหกรรมหุ่นยนต์.หากคุณมีความต้องการในการผลิตใดๆ โปรดอย่าลังเลที่จะติดต่อวิศวกรของเราสำหรับใบเสนอราคาฟรี
เครื่องจักรกลซีเอ็นซีได้รับการปรับแต่งสำหรับหุ่นยนต์
เครื่องจักรซีเอ็นซีสามารถผลิตชิ้นส่วนด้วยเวลาในการผลิตที่รวดเร็วมาก.เมื่อคุณเตรียมโมเดล 3 มิติแล้ว ผู้ผลิตสามารถเริ่มกระบวนการทำเครื่องหมายสำหรับการผลิต CNC และซื้อวัตถุดิบไปพร้อมกันได้ด้วยความช่วยเหลือของเครื่องจักรซีเอ็นซี ส่วนประกอบของหุ่นยนต์จะสามารถผลิตขึ้นเพื่อการปรับใช้อย่างรวดเร็ว ซึ่งช่วยให้สามารถทำซ้ำต้นแบบได้อย่างรวดเร็วและจัดส่งชิ้นส่วนหุ่นยนต์แบบกำหนดเองสำหรับการใช้งานเฉพาะได้อย่างรวดเร็ว
ข้อดีอีกประการของการตัดเฉือน CNC ก็คือสามารถผลิตชิ้นส่วนได้ตรงสเปค.ความแม่นยำในการผลิตนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับวิทยาการหุ่นยนต์ โดยที่ความแม่นยำของมิติเป็นกุญแจสำคัญในการสร้างหุ่นยนต์ที่มีประสิทธิภาพสูงเครื่องจักรซีเอ็นซีที่มีความแม่นยำสามารถรักษาความคลาดเคลื่อนที่เข้มงวดที่ +/- 0.015 มม.
พื้นผิวเป็นอีกเหตุผลหนึ่งที่ใช้เครื่องจักร CNC เพื่อผลิตชิ้นส่วนหุ่นยนต์ชิ้นส่วนที่ทำปฏิกิริยากันจำเป็นต้องมีแรงเสียดทานต่ำ และเครื่องจักร CNC ที่มีความแม่นยำสามารถผลิตชิ้นส่วนที่มีความหยาบผิวต่ำถึง Ra 0.8 μm และต่ำกว่านั้นด้วยการดำเนินการหลังการบำบัด เช่น การขัดเงาในทางตรงกันข้าม การหล่อขึ้นรูป (ก่อนกระบวนการตกแต่งขั้นสุดท้ายใดๆ) มักจะทำให้พื้นผิวมีความหยาบเกือบ 5 ไมครอนการพิมพ์โลหะ 3 มิติทำให้ได้พื้นผิวที่หยาบกว่ามาก
ในที่สุด,ประเภทของวัสดุที่ใช้ในหุ่นยนต์นั้นเหมาะสำหรับการตัดเฉือน CNCหุ่นยนต์จำเป็นต้องสามารถเคลื่อนย้ายและยกสิ่งของได้อย่างมั่นคง ซึ่งต้องใช้วัสดุที่แข็งแรงและแข็งคุณสมบัติที่จำเป็นเหล่านี้ทำได้ดีที่สุดโดยการตัดเฉือนโลหะและพลาสติกบางชนิด ตามที่อธิบายไว้ในส่วนวัสดุด้านล่างนอกจากนี้ หุ่นยนต์มักถูกใช้เพื่อวัตถุประสงค์แบบกำหนดเองหรือการผลิตขนาดเล็ก ซึ่งทำให้การตัดเฉือน CNC เป็นทางเลือกที่เป็นธรรมชาติสำหรับส่วนประกอบของหุ่นยนต์
ประเภทของชิ้นส่วนหุ่นยนต์ที่ผลิตด้วยเครื่องจักร CNC
ด้วยฟังก์ชั่นที่เป็นไปได้มากมาย หุ่นยนต์ประเภทต่าง ๆ มากมายได้พัฒนาขึ้นมีหุ่นยนต์หลักสองสามประเภทที่ใช้กันทั่วไป
หุ่นยนต์ประกบมีแขนเดียวที่มีหลายข้อต่อซึ่งเป็นสิ่งที่หลายคนเคยเห็นมาก่อน
นอกจากนี้ยังมีหุ่นยนต์ SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm)ซึ่งสามารถเคลื่อนย้ายสิ่งของระหว่างระนาบที่ขนานกันสองระนาบSCARA มีความแข็งในแนวดิ่งสูงเพราะเคลื่อนที่ในแนวนอน
หุ่นยนต์เดลต้ามีข้อต่อที่ด้านล่างทำให้แขนเบาและเคลื่อนไหวได้อย่างรวดเร็ว
หุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของหรือคาร์ทีเซียนมีตัวกระตุ้นเชิงเส้นที่เคลื่อนที่ 90 องศาซึ่งกันและกัน
หุ่นยนต์แต่ละตัวมีโครงสร้างและการใช้งานที่แตกต่างกัน แต่โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์จะมีส่วนประกอบหลักสี่ส่วน
1) แขนหุ่นยนต์
2) end-effector
3) มอเตอร์
4) ที่หนีบและตัวยึดแบบกำหนดเอง
1 แขนหุ่นยนต์
แขนหุ่นยนต์มีรูปแบบและการทำงานที่แตกต่างกันอย่างมาก ดังนั้นจึงสามารถใช้ส่วนประกอบต่างๆ ได้มากมายอย่างไรก็ตาม สิ่งหนึ่งที่พวกเขามีเหมือนกันคือความสามารถในการเคลื่อนย้ายวัตถุหรือดำเนินการกับวัตถุเหล่านั้น และส่วนต่างๆ ของแขนกลยังได้รับการตั้งชื่อตามตัวเราด้วยซ้ำ: ข้อต่อไหล่ ข้อศอก และข้อมือ หมุนและควบคุมการเคลื่อนไหวของชิ้นส่วนใน ระหว่าง.
แขนหุ่นยนต์
ส่วนประกอบโครงสร้างของแขนหุ่นยนต์ต้องแข็งและแข็งแรงเพื่อให้สามารถยกวัตถุหรือออกแรงได้เนื่องจากวัสดุที่ใช้เป็นไปตามข้อกำหนดเหล่านี้ (เหล็ก อะลูมิเนียม และพลาสติกบางชนิด) การตัดเฉือน CNC จึงเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมส่วนประกอบขนาดเล็ก เช่น เฟืองหรือตลับลูกปืนในข้อต่อ หรือชิ้นส่วนของตัวเรือนรอบแขน ก็สามารถกลึง CNC ได้เช่นกัน
2 เอนด์เอฟเฟ็กเตอร์
ผลกระทบสุดท้ายคือสิ่งที่แนบมาที่ติดกับปลายแขนหุ่นยนต์End-effectors ช่วยให้คุณปรับแต่งการทำงานของหุ่นยนต์ของคุณสำหรับการทำงานต่างๆ โดยไม่ต้องสร้างหุ่นยนต์ใหม่ทั้งหมดอาจเป็นอุปกรณ์จับยึด มือจับ เครื่องดูดฝุ่น หรือถ้วยดูดโดยทั่วไปแล้ว end-effectors เหล่านี้จะมีชิ้นส่วนกลึง CNC ที่ทำจากโลหะ (โดยปกติจะเป็นอะลูมิเนียม) (เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเลือกวัสดุในภายหลัง)หนึ่งในส่วนประกอบเหล่านี้ติดอยู่กับปลายแขนหุ่นยนต์อย่างถาวรอุปกรณ์จับจริง ถ้วยดูด หรืออุปกรณ์ปิดท้ายอื่นๆ (หรือชุดอุปกรณ์ปิดท้าย) พอดีกับส่วนประกอบนี้ ดังนั้นแขนหุ่นยนต์จึงสามารถควบคุมได้การติดตั้งด้วยส่วนประกอบสองส่วนที่แตกต่างกันนี้ทำให้ง่ายต่อการเปลี่ยน end-effector ที่แตกต่างกัน ดังนั้นหุ่นยนต์จึงสามารถปรับให้เข้ากับการใช้งานที่แตกต่างกันได้คุณสามารถดูสิ่งนี้ได้ในแผนภาพด้านล่าง ซึ่งสามารถเปลี่ยนการทำงานของหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดายโดยการเปลี่ยน end-effectors
End-effector: ที่จับกล่อง
End-effector: หุ่นยนต์ 5 ขากรรไกร
3 มอเตอร์
หุ่นยนต์ทุกตัวต้องการมอเตอร์เพื่อขับเคลื่อนการเคลื่อนไหวของแขนและข้อต่อตัวมอเตอร์เองมีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้มากมาย ซึ่งหลายชิ้นสามารถกลึง CNC ได้โดยปกติแล้ว ตัวเครื่องกลึงของมอเตอร์ ตัวยึดที่ใช้กลึงเพื่อติดเข้ากับแขนหุ่นยนต์ และแม้แต่ตลับลูกปืนและเพลาก็มักจะกลึงด้วย CNCสามารถกลึงเพลาบนเครื่องกลึงเพื่อลดขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางหรือบนเครื่องกัดเพื่อเพิ่มคุณสมบัติ เช่น กุญแจหรือช่องในที่สุด เกียร์ที่ถ่ายโอนการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ไปยังข้อต่อของหุ่นยนต์หรือชิ้นส่วนอื่น ๆ สามารถกลึง CNC ด้วยการกัด, EDM หรือเครื่องกัด
เซอร์โวมอเตอร์สำหรับขับเคลื่อนการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์
จิ๊กและฟิกซ์เจอร์แบบกำหนดเอง 4 รายการ
แม้ว่าจะไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของตัวหุ่นยนต์ แต่การทำงานของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ต้องการอุปกรณ์จับยึดและอุปกรณ์จับยึดแบบกำหนดเองคุณอาจต้องใช้ฟิกซ์เจอร์เพื่อยึดชิ้นส่วนให้เข้าที่ในขณะที่หุ่นยนต์ทำงานบนชิ้นส่วนคุณยังสามารถใช้ฟิกซ์เจอร์เพื่อจัดตำแหน่งชิ้นส่วนทีละชิ้นได้อย่างแม่นยำ ซึ่งมักจะจำเป็นสำหรับหุ่นยนต์ในการหยิบหรือวางชิ้นส่วนลงเนื่องจากมักเป็นชิ้นส่วนสั่งทำพิเศษเพียงครั้งเดียว เครื่องจักร CNC จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการติดตั้งระยะเวลาดำเนินการสั้น และการตัดเฉือน CNC มักจะทำได้อย่างง่ายดายบนชิ้นส่วนของวัสดุที่มีอยู่ ซึ่งโดยปกติจะเป็นอะลูมิเนียม
สรุป
เครื่องจักร CNC มีความสำคัญต่อการเติบโตอย่างรวดเร็วของอุตสาหกรรมหุ่นยนต์เป็นข้อได้เปรียบอย่างมากในแง่ของการผลิตที่รวดเร็ว คุณภาพสูง และผิวสำเร็จสูงในระหว่างการผลิตชิ้นส่วนหุ่นยนต์ในกระบวนการผลิตหุ่นยนต์ การตัดเฉือน CNC มักจะใช้กับสี่ส่วน: แขนหุ่นยนต์ เอ็นด์เอฟเฟ็กต์ มอเตอร์ และการติดตั้งและการติดตั้งแบบกำหนดเองบล็อกนี้อธิบายถึงความสำคัญของการตัดเฉือน CNC ต่ออุตสาหกรรมหุ่นยนต์และสถานการณ์การใช้งานหากคุณมีความต้องการด้านเครื่องจักร CNC คุณสามารถทำได้เยี่ยมชมหน้าบริการ CNC ของเรา or อัปโหลดไฟล์ CAD ของคุณโดยตรงเพื่อรับใบเสนอราคาล่าสุด
เวลาโพสต์: May-09-2022