Pam mae Peiriannu CNC yn Hanfodol i'r Diwydiant Roboteg

Pam mae Peiriannu CNC yn Hanfodol i'r Diwydiant Roboteg

Amser i ddarllen: 5 munud

Breichiau robotig

Heddiw, mae'n ymddangos bod robotiaid ym mhobman - yn gweithio mewn ffilmiau, meysydd awyr, cynhyrchu bwyd, a hyd yn oed mewn ffatrïoedd sy'n adeiladu robotiaid eraill.Un o'r prif resymau y mae robotiaid mor addawol yw oherwydd y gallant gael eu dylunio at wahanol ddibenion ac felly mae ganddynt swyddogaethau hollol wahanol.Mae gan Proleanhub flynyddoedd lawer o brofiad ym maes peiriannu a gweithgynhyrchu robotiaid.Bydd y blog hwn yn dehongli ystyr a chymwysiadau peiriannu CNC i'r diwydiant roboteg.Os oes gennych unrhyw anghenion gweithgynhyrchu, mae croeso i chicysylltwch â'n peirianwyram ddyfynbris am ddim.

Mae peiriannu CNC wedi'i deilwra ar gyfer robotiaid

Gall peiriannu CNC gynhyrchu rhannau gydag amseroedd arwain hynod gyflym.Ar ôl i chi baratoi'r model 3D, gall y gwneuthurwr ddechrau'r broses farcio ar gyfer gweithgynhyrchu CNC a phrynu'r deunyddiau crai yn gyfochrog.Gyda chymorth peiriannu CNC, gellir cynhyrchu cydrannau robot i'w defnyddio'n gyflym, sy'n caniatáu i brototeipiau gael eu hailadrodd yn gyflym a darparu rhannau robot personol yn gyflym ar gyfer cymwysiadau penodol.

Mantais arall o beiriannu CNC yw eigallu i gynhyrchu rhannau yn union i fanyleb.Mae'r manwl gywirdeb gweithgynhyrchu hwn yn arbennig o bwysig ar gyfer roboteg, lle mae cywirdeb dimensiwn yn allweddol i adeiladu robotiaid perfformiad uchel.Gall peiriannu CNC manwl gywir gynnal goddefiannau tynn o +/- 0.015mm.

Mae gorffeniad wyneb yn rheswm arall dros ddefnyddio peiriannu CNC i gynhyrchu cydrannau robotig.Mae angen i rannau rhyngweithiol fod â ffrithiant isel, a gall peiriannu CNC manwl gynhyrchu rhannau â garwedd wyneb mor isel â Ra 0.8 μm, a hyd yn oed yn is gyda gweithrediadau ôl-driniaeth megis sgleinio.Mewn cyferbyniad, mae castio marw (cyn unrhyw broses orffen) fel arfer yn cynhyrchu garwedd arwyneb yn agosach at 5 μm.Mae argraffu metel 3D yn cynhyrchu gorffeniad wyneb llawer mwy garw.

Yn olaf,mae'r math o ddeunydd a ddefnyddir yn y robot yn ddelfrydol ar gyfer peiriannu CNC.Mae angen i robotiaid allu symud a chodi gwrthrychau'n gyson, sy'n gofyn am ddeunyddiau cryf, caled.Y ffordd orau o gyflawni'r priodweddau angenrheidiol hyn yw trwy beiriannu rhai metelau a phlastigau, fel y disgrifir yn yr adran Deunyddiau isod.Yn ogystal, defnyddir robotiaid yn aml at ddibenion arfer neu rediadau cynhyrchu bach, sy'n gwneud peiriannu CNC yn ddewis naturiol ar gyfer cydrannau robotiaid.

Mathau o Rhannau Robot Gweithgynhyrchir gan CNC peiriannu

Gyda chymaint o swyddogaethau posibl, mae llawer o wahanol fathau o robotiaid wedi esblygu.Mae yna ychydig o brif fathau o robotiaid a ddefnyddir yn gyffredin.

Robotiaid cymalogcael un fraich gyda chymalau lluosog, sy'n rhywbeth y mae llawer o bobl wedi'i weld o'r blaen.

Mae yna hefydRobotiaid SCARA (Braich Robot Cymalog Cydymffurfiaeth Ddewisol),sy'n gallu symud pethau rhwng dwy awyren gyfochrog.Mae gan SCARA anystwythder fertigol uchel oherwydd eu bod yn symud yn llorweddol.

Robotiaid Deltabod â chymalau wedi'u lleoli ar y gwaelod, sy'n cadw'r fraich yn ysgafn ac yn gallu symud yn gyflym.

Robotiaid Gantri neu Cartesaiddcael actiwadyddion llinol sy'n symud ar 90 gradd i'w gilydd.

Mae gan bob un o'r robotiaid hyn adeiladwaith gwahanol a chymhwysiad gwahanol, ond fel arfer mae pedair prif gydran yn ffurfio'r robot.

1) braich robotig
2) diwedd-effaith
3) moduron
4) clampiau a gosodiadau personol

1 Braich Robotig

Mae breichiau robotig yn amrywio'n fawr o ran ffurf a swyddogaeth, felly gellir defnyddio llawer o wahanol gydrannau.Fodd bynnag, un peth sydd ganddynt yn gyffredin yw eu gallu i symud gwrthrychau neu berfformio gweithrediadau arnynt, ac mae gwahanol rannau'r fraich robotig hyd yn oed yn cael eu henwi ar ein hôl ein hunain: mae cymalau'r ysgwydd, y penelin a'r arddwrn yn cylchdroi ac yn rheoli symudiad y rhannau yn rhwng.

Braich Robotig

Mae angen i gydrannau strwythurol breichiau robot fod yn galed ac yn gryf fel y gallant godi gwrthrychau neu gymhwyso grymoedd.Oherwydd y deunyddiau a ddefnyddir i fodloni'r gofynion hyn (dur, alwminiwm a rhai plastigau), peiriannu CNC yw'r dewis cywir.Gall cydrannau llai, megis gerau neu Bearings mewn cymalau, neu rannau o'r tai o amgylch y fraich, hefyd gael eu peiriannu gan CNC.

2 Diwedd-effaith

Effaith terfynol yw anymlyniadsy'n glynu at ddiwedd braich y robot.Mae effeithiau terfynol yn caniatáu ichi addasu ymarferoldeb eich robot ar gyfer gwahanol weithrediadau heb orfod adeiladu robot hollol newydd.Gallant fod yn grippers, graspers, sugnwr llwch neu gwpanau sugno.Yn nodweddiadol mae gan yr effeithiau terfynol hyn gydrannau wedi'u peiriannu gan CNC wedi'u gwneud o fetel (alwminiwm fel arfer) (mwy ar ddewis deunydd yn ddiweddarach).Mae un o'r cydrannau hyn ynghlwm yn barhaol i ddiwedd braich y robot.Mae'r gripper gwirioneddol, y cwpan sugno neu'r effeithydd terfynol arall (neu amrywiaeth o effeithiau terfynol) yn ffitio i'r gydran hon fel y gellir ei reoli gan fraich y robot.Mae'r gosodiad hwn gyda dwy gydran wahanol yn ei gwneud hi'n haws cyfnewid gwahanol effeithiau terfynol, felly gellir addasu'r robot i wahanol gymwysiadau.Gallwch weld hyn yn y diagram isod, lle gellir newid ymarferoldeb y robot yn hawdd trwy gyfnewid yr effeithiau terfynol.

Diwedd-effaith: Carton gripper

End-effector: 5-jaw manipulator

3 Modur

Mae angen moduron ar bob robot i yrru symudiad ei freichiau a'i gymalau.Mae gan y moduron eu hunain lawer o rannau symudol, a gall llawer ohonynt gael eu peiriannu gan CNC.Yn nodweddiadol, mae tai'r modur wedi'u peiriannu, y braced wedi'i beiriannu a ddefnyddir i'w gysylltu â braich y robot, ac mae hyd yn oed y berynnau a'r siafftiau yn aml yn cael eu peiriannu gan CNC.Gellir peiriannu siafftiau ar durn i leihau'r diamedr neu ar beiriant melino i ychwanegu nodweddion fel allweddi neu slotiau.Yn olaf, gall gerau sy'n trosglwyddo mudiant modur i uniadau robotiaid neu rannau eraill gael eu peiriannu CNC gan beiriannau melino, EDM neu hobio.

Servo motors ar gyfer pweru symudiad robot

4 Jig a Gosodion Personol

Er nad yw'n rhan o'r robot ei hun, mae angen jigiau a gosodiadau wedi'u teilwra ar gyfer y rhan fwyaf o weithrediadau robotiaid.Efallai y bydd angen gêm arnoch i ddal y rhan yn ei lle tra bod y robot yn gweithio ar y rhan.Gallwch hefyd ddefnyddio gosodiadau i osod y rhan yn union un ar y tro, sy'n aml yn angenrheidiol i'r robot godi neu roi'r rhan i lawr.Oherwydd eu bod yn aml yn rhannau arferiad untro, mae peiriannu CNC yn ddelfrydol ar gyfer gosod.Mae amseroedd arweiniol yn fyr, ac mae peiriannu CNC yn aml yn hawdd ei gyflawni ar ddarn o ddeunydd stoc, fel arfer alwminiwm.

Yn Grynodeb

Mae peiriannu CNC wedi bod yn arwyddocaol i dwf cyflym y diwydiant roboteg.Mae'n fantais fawr o ran cynhyrchu cyflym, ansawdd uchel, a gorffeniad wyneb uchel yn ystod cynhyrchu rhannau robot.Yn y broses gweithgynhyrchu robotiaid, defnyddir peiriannu CNC yn aml ar gyfer pedair rhan: breichiau robot, effeithiau terfynol, moduron, a gosodiadau a gosodiadau arferol.Mae'r blog hwn yn disgrifio pwysigrwydd peiriannu CNC i'r diwydiant roboteg a'r senarios cymhwyso.Os oes gennych anghenion peiriannu CNC, gallwch chiewch i'n tudalen gwasanaeth CNC or uwchlwythwch eich ffeiliau CADyn uniongyrchol i gael y dyfynbris diweddaraf.