কেন সিএনসি মেশিনিং রোবোটিক্স শিল্পের জন্য গুরুত্বপূর্ণ

কেন সিএনসি মেশিনিং রোবোটিক্স শিল্পের জন্য গুরুত্বপূর্ণ

পড়ার সময়ঃ ৫ মিনিট

রোবোটিক অস্ত্র

আজ, রোবটগুলি সর্বত্র রয়েছে বলে মনে হচ্ছে – সিনেমা, বিমানবন্দর, খাদ্য উৎপাদন, এমনকি অন্যান্য রোবট তৈরির কারখানাগুলিতেও কাজ করছে।রোবটগুলি এত প্রতিশ্রুতিবদ্ধ হওয়ার প্রধান কারণগুলির মধ্যে একটি হল কারণ সেগুলি বিভিন্ন উদ্দেশ্যে ডিজাইন করা যেতে পারে এবং এইভাবে সম্পূর্ণ ভিন্ন ফাংশন রয়েছে।Proleanhub এর মেশিনিং এবং রোবট তৈরিতে বহু বছরের অভিজ্ঞতা রয়েছে।এই ব্লগটি রোবোটিক্স শিল্পে CNC মেশিনিং এর অর্থ এবং প্রয়োগ ব্যাখ্যা করবে.আপনার কোন উত্পাদন প্রয়োজন আছে, নির্দ্বিধায় অনুগ্রহ করেআমাদের প্রকৌশলীদের সাথে যোগাযোগ করুনএকটি বিনামূল্যে উদ্ধৃতি জন্য.

সিএনসি মেশিনিং রোবটের জন্য তৈরি

সিএনসি মেশিনিং অত্যন্ত দ্রুত সীসা সময়ের সাথে অংশ তৈরি করতে পারে.একবার আপনি 3D মডেল প্রস্তুত করলে, প্রস্তুতকারক CNC উৎপাদনের জন্য চিহ্নিতকরণ প্রক্রিয়া শুরু করতে পারে এবং সমান্তরালভাবে কাঁচামাল ক্রয় করতে পারে।CNC মেশিনের সাহায্যে, রোবট উপাদানগুলি দ্রুত স্থাপনার জন্য তৈরি করা যেতে পারে, যা প্রোটোটাইপগুলির দ্রুত পুনরাবৃত্তি এবং নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কাস্টম রোবট অংশগুলির দ্রুত বিতরণের অনুমতি দেয়।

CNC মেশিনের আরেকটি সুবিধা হল এরস্পেসিফিকেশন ঠিক অংশ উত্পাদন করার ক্ষমতা.এই উত্পাদন নির্ভুলতা রোবোটিক্সের জন্য বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ, যেখানে মাত্রিক নির্ভুলতা উচ্চ-পারফরম্যান্স রোবট তৈরির চাবিকাঠি।নির্ভুলতা CNC মেশিনিং +/- 0.015 মিমি টাইট সহনশীলতা বজায় রাখতে পারে।

সারফেস ফিনিস রোবোটিক উপাদান তৈরি করতে CNC মেশিনিং ব্যবহার করার আরেকটি কারণ।মিথস্ক্রিয়াকারী অংশগুলিতে কম ঘর্ষণ থাকা প্রয়োজন, এবং নির্ভুল CNC যন্ত্রের পৃষ্ঠের রুক্ষতা Ra 0.8 μm এর মতো কম এবং এমনকি পলিশিংয়ের মতো পোস্ট-ট্রিটমেন্ট অপারেশনের সাথেও কম অংশ তৈরি করতে পারে।বিপরীতে, ডাই-কাস্টিং (যেকোন সমাপ্তি প্রক্রিয়ার আগে) সাধারণত 5 μm এর কাছাকাছি পৃষ্ঠের রুক্ষতা তৈরি করে।মেটাল 3D প্রিন্টিং অনেক বেশি রুক্ষ পৃষ্ঠ ফিনিস তৈরি করে।

অবশেষে,রোবটে ব্যবহৃত উপাদানের ধরন সিএনসি মেশিনিংয়ের জন্য আদর্শ।রোবটগুলিকে অবিচ্ছিন্নভাবে বস্তুগুলি সরাতে এবং তুলতে সক্ষম হতে হবে, যার জন্য শক্তিশালী, শক্ত উপকরণ প্রয়োজন।এই প্রয়োজনীয় বৈশিষ্ট্যগুলি নির্দিষ্ট ধাতু এবং প্লাস্টিক মেশিনের দ্বারা সর্বোত্তমভাবে অর্জন করা হয়, যা নীচের উপাদান বিভাগে বর্ণিত হয়েছে।উপরন্তু, রোবটগুলি প্রায়শই কাস্টম উদ্দেশ্যে বা ছোট উত্পাদন চালানোর জন্য ব্যবহৃত হয়, যা CNC মেশিনিংকে রোবট উপাদানগুলির জন্য একটি প্রাকৃতিক পছন্দ করে তোলে।

CNC মেশিনিং দ্বারা তৈরি রোবট যন্ত্রাংশের প্রকার

অনেক সম্ভাব্য ফাংশন সহ, বিভিন্ন ধরণের রোবট বিকশিত হয়েছে।কয়েকটি প্রধান ধরণের রোবট রয়েছে যা সাধারণত ব্যবহৃত হয়।

আর্টিকুলেটেড রোবটএকাধিক জয়েন্ট সহ একটি একক বাহু আছে, যা অনেক লোক আগে দেখেছে।

এছাড়াও আছেSCARA (সিলেক্টিভ কমপ্লায়েন্স আর্টিকুলেটেড রোবট আর্ম) রোবট,যা দুটি সমান্তরাল সমতলের মধ্যে জিনিস সরাতে পারে।SCARA এর একটি উচ্চ উল্লম্ব দৃঢ়তা রয়েছে কারণ তারা অনুভূমিকভাবে সরে যায়।

ডেল্টা রোবটনীচের অংশে অবস্থিত জয়েন্টগুলি রয়েছে, যা হাতকে হালকা রাখে এবং দ্রুত নড়াচড়া করতে সক্ষম।

গ্যান্ট্রি বা কার্টেসিয়ান রোবটরৈখিক অ্যাকচুয়েটর রয়েছে যা একে অপরের কাছে 90 ডিগ্রিতে চলে।

এই রোবটগুলির প্রত্যেকটির একটি আলাদা নির্মাণ এবং একটি ভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে, তবে সাধারণত চারটি প্রধান উপাদান থাকে যা রোবট তৈরি করে।

1) একটি রোবোটিক বাহু
2) শেষ-প্রভাবক
3) মোটর
4) কাস্টম clamps এবং ফিক্সচার

1 রোবোটিক আর্ম

রোবোটিক অস্ত্রগুলি ফর্ম এবং ফাংশনে ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয়, তাই অনেকগুলি বিভিন্ন উপাদান ব্যবহার করা যেতে পারে।যাইহোক, তাদের মধ্যে একটি জিনিস মিল রয়েছে তা হল বস্তুগুলিকে সরানোর বা তাদের উপর অপারেশন করার ক্ষমতা এবং রোবোটিক বাহুর বিভিন্ন অংশগুলি এমনকি আমাদের নামে নামকরণ করা হয়েছে: কাঁধ, কনুই এবং কব্জির জয়েন্টগুলি ঘোরানো এবং অংশগুলির গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে। মধ্যে

রোবোটিক আর্ম

রোবট বাহুগুলির কাঠামোগত উপাদানগুলিকে শক্ত এবং শক্তিশালী হতে হবে যাতে তারা বস্তু তুলতে পারে বা শক্তি প্রয়োগ করতে পারে।এই প্রয়োজনীয়তাগুলি (স্টিল, অ্যালুমিনিয়াম এবং কিছু প্লাস্টিক) মেটাতে ব্যবহৃত উপকরণগুলির কারণে, সিএনসি মেশিনিং সঠিক পছন্দ।ছোট উপাদান, যেমন জয়েন্টে গিয়ার বা বিয়ারিং, বা বাহুর চারপাশে হাউজিং অংশ, এছাড়াও CNC মেশিন করা যেতে পারে।

2 শেষ-প্রভাবক

একটি শেষ প্রভাবক একটিসংযুক্তিযা রোবটের হাতের শেষের সাথে সংযুক্ত থাকে।সম্পূর্ণ নতুন রোবট তৈরি না করেই এন্ড-ইফেক্টর আপনাকে বিভিন্ন অপারেশনের জন্য আপনার রোবটের কার্যকারিতা কাস্টমাইজ করার অনুমতি দেয়।এগুলি গ্রিপার, গ্রিপার, ভ্যাকুয়াম বা সাকশন কাপ হতে পারে।এই এন্ড-ইফেক্টরগুলিতে সাধারণত ধাতু (সাধারণত অ্যালুমিনিয়াম) দিয়ে তৈরি CNC মেশিনযুক্ত উপাদান থাকে (পরে উপাদান নির্বাচনের বিষয়ে আরও)।এই উপাদানগুলির মধ্যে একটি রোবট হাতের শেষের সাথে স্থায়ীভাবে সংযুক্ত থাকে।প্রকৃত গ্রিপার, সাকশন কাপ বা অন্যান্য এন্ড-ইফেক্টর (বা এন্ড-ইফেক্টরের অ্যারে) এই উপাদানটির সাথে ফিট করে যাতে এটি রোবট আর্ম দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা যায়।দুটি ভিন্ন উপাদান সহ এই সেটআপটি বিভিন্ন এন্ড-ইফেক্টরকে অদলবদল করা সহজ করে তোলে, তাই রোবটটিকে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের সাথে মানিয়ে নেওয়া যায়।আপনি নীচের চিত্রে এটি দেখতে পারেন, যেখানে রোবটের কার্যকারিতা শেষ-ইফেক্টরগুলিকে অদলবদল করে সহজেই পরিবর্তন করা যেতে পারে।

শেষ-প্রভাবক: শক্ত কাগজের গ্রিপার

শেষ-প্রভাবক: 5-চোয়াল ম্যানিপুলেটর

3টি মোটর

প্রতিটি রোবটের বাহু এবং জয়েন্টগুলির গতি চালনার জন্য মোটর প্রয়োজন।মোটর নিজেই অনেক চলন্ত অংশ আছে, যা অনেক CNC মেশিন হতে পারে.সাধারণত, মোটরের মেশিনযুক্ত হাউজিং, মেশিনযুক্ত বন্ধনী এটিকে রোবটের হাতের সাথে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয় এবং এমনকি বিয়ারিং এবং শ্যাফ্টগুলি প্রায়শই CNC মেশিনযুক্ত হয়।শ্যাফ্টগুলি ব্যাস কমানোর জন্য একটি লেথে বা চাবি বা স্লটের মতো বৈশিষ্ট্য যুক্ত করার জন্য মিলিং মেশিনে মেশিন করা যেতে পারে।অবশেষে, রোবট জয়েন্টগুলিতে বা অন্যান্য অংশে মোটর গতি স্থানান্তরিত গিয়ারগুলি মিলিং, ইডিএম বা হবিং মেশিন দ্বারা সিএনসি মেশিন করা যেতে পারে।

রোবট গতি পাওয়ার জন্য সার্ভো মোটর

4 কাস্টম জিগস এবং ফিক্সচার

যদিও রোবট নিজেই অংশ নয়, বেশিরভাগ রোবট অপারেশনের জন্য কাস্টম জিগস এবং ফিক্সচারের প্রয়োজন হয়।রোবটটি অংশে কাজ করার সময় অংশটি ধরে রাখতে আপনার একটি ফিক্সচারের প্রয়োজন হতে পারে।আপনি একই সময়ে একটি অংশকে সুনির্দিষ্টভাবে অবস্থান করার জন্য ফিক্সচার ব্যবহার করতে পারেন, যা প্রায়শই রোবটের জন্য অংশটি তোলা বা নিচে রাখার জন্য প্রয়োজনীয়।কারণ তারা প্রায়ই এক-অফ কাস্টম অংশ, সিএনসি মেশিনিং ফিক্সচারের জন্য আদর্শ।লিডের সময় কম, এবং সিএনসি মেশিনিং প্রায়শই স্টক উপাদান, সাধারণত অ্যালুমিনিয়ামের একটি অংশে সহজেই সম্পন্ন করা হয়।

সংক্ষেপে

রোবোটিক্স শিল্পের দ্রুত বৃদ্ধির জন্য CNC মেশিনিং উল্লেখযোগ্য।রোবট যন্ত্রাংশ উৎপাদনের সময় দ্রুত উৎপাদন, উচ্চ মানের এবং উচ্চ পৃষ্ঠের ফিনিশের ক্ষেত্রে এটি একটি দুর্দান্ত সুবিধা।রোবট উত্পাদন প্রক্রিয়াতে, সিএনসি মেশিনিং প্রায়শই চারটি অংশের জন্য ব্যবহৃত হয়: রোবট অস্ত্র, এন্ড-ইফেক্টর, মোটর এবং কাস্টম ফিক্সচার এবং ফিক্সচার।এই ব্লগটি রোবোটিক্স শিল্পে CNC যন্ত্রের গুরুত্ব এবং প্রয়োগের পরিস্থিতি বর্ণনা করে।আপনার যদি CNC মেশিনের প্রয়োজন থাকে তবে আপনি করতে পারেনআমাদের CNC পরিষেবা পৃষ্ঠা দেখুন or আপনার CAD ফাইল আপলোড করুনসর্বশেষ উদ্ধৃতি পেতে সরাসরি।