Shenzhen Prolean Technology Co., Ltd.

Għaliex il-Maċinazzjoni CNC hija Kritika għall-Industrija tar-Robotika

Għaliex il-Maċinazzjoni CNC hija Kritika għall-Industrija tar-Robotika

Ħin biex taqra: 5min

Armi robotiċi

Armi robotiċi

Illum, ir-robots jidhru li qegħdin kullimkien - jaħdmu fil-films, fl-ajruporti, fil-produzzjoni tal-ikel, u anke f'fabbriki li jibnu robots oħra.Waħda mir-raġunijiet ewlenin li r-robots huma tant promettenti hija għaliex jistgħu jiġu ddisinjati għal skopijiet differenti u b'hekk ikollhom funzjonijiet kompletament differenti.Proleanhub għandu ħafna snin ta 'esperjenza fil-magni u l-manifattura ta' robots.Dan il-blog se jinterpreta t-tifsira u l-applikazzjonijiet tal-magni CNC għall-industrija tar-robotika.Jekk għandek xi bżonnijiet tal-manifattura, jekk jogħġbok tħossok liberu liikkuntattja lill-inġiniera tagħnagħal kwotazzjoni b'xejn.

 

 

Il-makkinarju CNC huwa magħmul apposta għar-robots

Il-magni CNC jistgħu jipproduċu partijiet b'ħinijiet ta 'ċomb estremament veloċi.Ladarba tkun ippreparat il-mudell 3D, il-manifattur jista 'jibda l-proċess tal-immarkar għall-manifattura CNC u jixtri l-materja prima b'mod parallel.Bl-għajnuna tal-magni CNC, il-komponenti tar-robot jistgħu jiġu manifatturati għal skjerament rapidu, li jippermetti iterazzjoni rapida ta 'prototipi u twassil rapidu ta' partijiet robot personalizzati għal applikazzjonijiet speċifiċi.

Vantaġġ ieħor tal-magni CNC huwa tiegħuabbiltà li timmanifattura partijiet eżattament skont l-ispeċifikazzjoni.Din il-preċiżjoni tal-manifattura hija partikolarment importanti għar-robotika, fejn l-eżattezza dimensjonali hija essenzjali għall-bini ta 'robots ta' prestazzjoni għolja.Makkinar CNC ta 'preċiżjoni jista' jżomm tolleranzi stretti ta '+/- 0.015mm.

Il-finitura tal-wiċċ hija raġuni oħra biex tuża makkinar CNC biex tipproduċi komponenti robotiċi.Partijiet li jinteraġixxu jeħtieġ li jkollhom frizzjoni baxxa, u l-magni CNC ta 'preċiżjoni jistgħu jipproduċu partijiet bi ħruxija tal-wiċċ baxxi daqs Ra 0.8 μm, u saħansitra aktar baxxi b'operazzjonijiet ta' wara t-trattament bħall-illustrar.B'kuntrast, id-die-casting (qabel kwalunkwe proċess ta 'tlestija) tipikament jipproduċi ħruxija tal-wiċċ eqreb għal 5 μm.L-istampar 3D tal-metall jipproduċi finitura tal-wiċċ ħafna aktar mhux maħduma.

Fl-aħħarnett,it-tip ta 'materjal użat fir-robot huwa ideali għall-magni CNC.Ir-robots jeħtieġ li jkunu jistgħu jiċċaqilqu u jerfgħu l-oġġetti b'mod stabbli, li jeħtieġ materjali b'saħħithom u iebsin.Dawn il-proprjetajiet meħtieġa jinkisbu l-aħjar billi jiġu mmaxinjati ċerti metalli u plastiks, kif deskritt fit-taqsima Materjali hawn taħt.Barra minn hekk, ir-robots spiss jintużaw għal skopijiet tad-dwana jew ġirjiet żgħar ta 'produzzjoni, li jagħmel il-magni CNC għażla naturali għall-komponenti tar-robot.

 

Tipi ta 'Partijiet Robot Manifatturati bil-magni CNC

B'tant funzjonijiet possibbli, ħafna tipi differenti ta 'robots evolvew.Hemm ftit tipi ewlenin ta 'robots li huma komunement użati.

Robots artikulatigħandhom driegħ wieħed b'ġogi multipli, li hija xi ħaġa li ħafna nies raw qabel.

Hemm ukollRobots SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm),li jistgħu jċaqalqu l-affarijiet bejn żewġ pjani paralleli.SCARA għandu ebusija vertikali għolja minħabba li jimxu orizzontalment.

Robots Deltagħandhom ġonot li jinsabu fil-qiegħ, li jżomm id-driegħ ħafif u kapaċi jimxi malajr.

Robots Gantry jew Kartesjanigħandhom attwaturi lineari li jiċċaqilqu f'90 grad lil xulxin.

 

Kull wieħed minn dawn ir-robots għandu kostruzzjoni differenti u applikazzjoni differenti, iżda ġeneralment ikun hemm erba 'komponenti ewlenin li jiffurmaw ir-robot.

1) driegħ robotiku
2) end-effector
3) muturi
4) klampi u attrezzaturi tad-dwana

 

1 Driegħ Robotiku

L-armi robotiċi jvarjaw ħafna fil-forma u l-funzjoni, għalhekk jistgħu jintużaw ħafna komponenti differenti.Madankollu, ħaġa waħda li għandhom komuni hija l-abbiltà tagħhom li jċaqalqu oġġetti jew iwettqu operazzjonijiet fuqhom, u l-partijiet differenti tad-driegħ robotiku huma saħansitra msemmijin għalina nfusna: il-ġogi tal-ispalla, tal-minkeb u tal-polz iduru u jikkontrollaw il-moviment tal-partijiet f' bejn.

Driegħ Robotiku

Driegħ Robotiku

Il-komponenti strutturali ta 'armi robot jeħtieġ li jkunu iebsa u b'saħħithom sabiex ikunu jistgħu jerfgħu oġġetti jew japplikaw forzi.Minħabba l-materjali użati biex jissodisfaw dawn ir-rekwiżiti (azzar, aluminju u xi plastiks), il-magni CNC hija l-għażla t-tajba.Komponenti iżgħar, bħal gerijiet jew berings fil-ġonot, jew partijiet tad-djar madwar id-driegħ, jistgħu wkoll jiġu mmaxinjati CNC.

 

2 Effetttur tat-tmiem

Effetttur finali huwa ansekwestruli jeħel mat-tarf tad-driegħ tar-robot.End-effectors jippermettulek tippersonalizza l-funzjonalità tar-robot tiegħek għal operazzjonijiet differenti mingħajr ma jkollok bżonn tibni robot kompletament ġdid.Jistgħu jkunu grippers, grapers, vacuums jew suction cups.Dawn l-effettituri tat-tmiem tipikament ikollhom komponenti bil-makna CNC magħmula mill-metall (ġeneralment aluminju) (aktar dwar l-għażla tal-materjal aktar tard).Wieħed minn dawn il-komponenti huwa mwaħħal b'mod permanenti mat-tarf tad-driegħ tar-robot.Il-gripper attwali, it-tazza tal-ġbid jew end-effector ieħor (jew firxa ta 'end-effectors) jidħol f'dan il-komponent sabiex ikun jista' jiġi kkontrollat ​​mid-driegħ tar-robot.Din is-setup b'żewġ komponenti differenti tagħmilha aktar faċli li tpartit l-effettituri finali differenti, sabiex ir-robot ikun jista 'jiġi adattat għal applikazzjonijiet differenti.Tista 'tara dan fid-dijagramma hawn taħt, fejn il-funzjonalità tar-robot tista' tinbidel faċilment billi tbiddel l-effettituri finali.

End-effector Gripper tal-kartun

End-effector: Gripper tal-kartun

 Manipulatur ta' 5 xedaq ta' l-effett tat-tarf

Effetttur tat-tarf: Manipulatur ta '5 xedaq

 

3 Muturi

Kull robot jeħtieġ muturi biex imexxi l-moviment tal-armi u l-ġogi tiegħu.Il-muturi nfushom għandhom ħafna partijiet li jiċċaqalqu, li ħafna minnhom jistgħu jiġu mmaxinjati CNC.Tipikament, l-akkomodazzjoni bil-makna tal-mutur, il-parentesi bil-makna użata biex tehmeżha mad-driegħ tar-robot, u anke l-bearings u x-xaftijiet huma ta 'spiss bil-makna CNC.Ix-xaftijiet jistgħu jiġu mmaxinjati fuq torn biex jitnaqqas id-dijametru jew fuq magna tat-tħin biex iżżid karatteristiċi bħal ċwievet jew slots.Fl-aħħarnett, gerijiet li jittrasferixxu l-moviment tal-mutur għal ġonot robot jew partijiet oħra jistgħu jiġu mmaxinjati CNC bit-tħin, EDM jew magni hobbing.

Servo muturi għall-qawwa tal-moviment tar-robot

Servo muturi għall-qawwa tal-moviment tar-robot

 

4 Jigs u Fixtures Custom

Għalkemm mhux parti mir-robot innifsu, ħafna mill-operazzjonijiet tar-robot jeħtieġu jigs u attrezzaturi tad-dwana.Jista 'jkollok bżonn tagħmir biex iżżomm il-parti f'postha waqt li r-robot jaħdem fuq il-parti.Tista 'wkoll tuża attrezzaturi biex tpoġġi b'mod preċiż il-parti waħda kull darba, li ħafna drabi hija meħtieġa għar-robot biex itella' jew ipoġġi l-parti.Minħabba li ħafna drabi huma partijiet tad-dwana ta 'darba, il-magni CNC huwa ideali għat-twaħħil.Il-ħinijiet taċ-ċomb huma qosra, u l-magni CNC ħafna drabi jitwettaq faċilment fuq biċċa materjal tal-istokk, ġeneralment aluminju.

 

Fil-qosor

Il-magni CNC kien sinifikanti għat-tkabbir mgħaġġel tal-industrija tar-robotika.Huwa vantaġġ kbir f'termini ta 'produzzjoni mgħaġġla, kwalità għolja, u finitura għolja tal-wiċċ matul il-produzzjoni ta' partijiet robot.Fil-proċess tal-manifattura tar-robot, il-magni CNC ħafna drabi jintuża għal erba 'partijiet: armi tar-robot, end-effectors, muturi, u attrezzaturi u attrezzaturi tad-dwana.Dan il-blog jiddeskrivi l-importanza tal-magni CNC għall-industrija tar-robotika u x-xenarji ta 'applikazzjoni.Jekk għandek ħtiġijiet ta 'magni CNC, tista'żur il-paġna tas-servizz CNC tagħna or ittella l-fajls CAD tiegħekdirettament biex tikseb l-aħħar kwotazzjoni.


Ħin tal-post: Mejju-09-2022

Lest Biex Tikkwota?

L-informazzjoni u l-uploads kollha huma siguri u kunfidenzjali.

Ikkuntatjana