Зашто је ЦНЦ обрада критична за индустрију роботике
Време за читање: 5 мин
Роботске руке
Данас се чини да су роботи свуда – раде у филмовима, на аеродромима, у производњи хране, па чак и у фабрикама које праве друге роботе.Један од главних разлога зашто су роботи толико обећавајући је тај што могу бити дизајнирани за различите сврхе и стога имају потпуно различите функције.Пролеанхуб има дугогодишње искуство у машинској обради и производњи робота.Овај блог ће тумачити значење и примену ЦНЦ обраде у роботској индустрији.Ако имате било какве производне потребе, слободноконтактирајте наше инжењереза бесплатну понуду.
ЦНЦ обрада је скројена за роботе
ЦНЦ обрада може произвести делове са изузетно брзим временима испоруке.Када припремите 3Д модел, произвођач може започети процес обележавања за ЦНЦ производњу и паралелно куповати сировине.Уз помоћ ЦНЦ обраде, компоненте робота се могу произвести за брзу примену, што омогућава брзу итерацију прототипова и брзу испоруку прилагођених делова робота за специфичне апликације.
Још једна предност ЦНЦ обраде је њенаспособност израде делова тачно према спецификацији.Ова прецизност производње је посебно важна за роботику, где је тачност димензија кључна за изградњу робота високих перформанси.Прецизна ЦНЦ обрада може одржати чврсте толеранције од +/- 0,015 мм.
Завршна обрада је још један разлог за коришћење ЦНЦ обраде за производњу роботских компоненти.Интеракциони делови морају да имају ниско трење, а прецизна ЦНЦ обрада може да произведе делове са површинском храпавостом од Ра од 0,8 μм, па чак и нижом са операцијама накнадне обраде као што је полирање.Насупрот томе, ливење под притиском (пре било каквог процеса завршне обраде) обично производи храпавост површине ближе 5 μм.Метална 3Д штампа даје много грубљу површину.
коначно,врста материјала који се користи у роботу је идеална за ЦНЦ обраду.Роботи морају да буду у стању да померају и стабилно подижу предмете, што захтева јаке, тврде материјале.Ова неопходна својства најбоље се постижу машинском обрадом одређених метала и пластике, као што је описано у одељку Материјали испод.Поред тога, роботи се често користе за прилагођене сврхе или мале производне серије, што ЦНЦ обраду чини природним избором за компоненте робота.
Врсте делова робота произведених ЦНЦ машинском обрадом
Са толико могућих функција, много различитих типова робота је еволуирало.Постоји неколико главних типова робота који се обично користе.
Зглобни роботиимају једну руку са више зглобова, што су многи људи раније видели.
ПостојеСЦАРА (селективна усклађеност зглобне роботске руке) роботи,који може да помера ствари између две паралелне равни.СЦАРА имају високу вертикалну крутост јер се крећу хоризонтално.
Делта роботиимају зглобове који се налазе на дну, што држи руку лаганом и способном да се креће брзо.
Портални или картезијански роботиимају линеарне актуаторе који се померају под углом од 90 степени један према другом.
Сваки од ових робота има другачију конструкцију и другачију примену, али обично постоје четири главне компоненте које чине робота.
1) роботска рука
2) крајњи ефектор
3) мотори
4) прилагођене стезаљке и учвршћења
1 роботска рука
Роботске руке се веома разликују по облику и функцији, тако да се може користити много различитих компоненти.Међутим, једна ствар им је заједничка је њихова способност да померају предмете или врше операције на њима, а различити делови роботске руке су чак и названи по нама: зглобови рамена, лакта и зглоба ротирају и контролишу кретање делова у између.
Роботиц Арм
Структурне компоненте роботских руку морају бити чврсте и јаке како би могле да подижу предмете или примењују силе.Због материјала који се користе за испуњавање ових захтева (челик, алуминијум и неке пластике), ЦНЦ обрада је прави избор.Мање компоненте, као што су зупчаници или лежајеви у зглобовима, или делови кућишта око руке, такође могу бити обрађени ЦНЦ машином.
2 Крајњи ефекат
Крајњи ефекат је анприлогкоји се причвршћује на крај руке робота.Крајњи ефектори вам омогућавају да прилагодите функционалност вашег робота за различите операције без потребе да правите потпуно новог робота.Могу бити хватаљке, хватаљке, усисивачи или усисне чаше.Ови крајњи ефектори обично имају ЦНЦ машинске компоненте направљене од метала (обично алуминијума) (више о избору материјала касније).Једна од ових компоненти је трајно причвршћена на крај руке робота.Стварна хватаљка, усисна чаша или други крајњи ефектор (или низ крајњих ефектора) се уклапа у ову компоненту тако да може да се контролише помоћу роботске руке.Ово подешавање са две различите компоненте олакшава замену различитих крајњих ефеката, тако да се робот може прилагодити различитим апликацијама.Ово можете видети на дијаграму испод, где се функционалност робота може лако променити заменом крајњих ефектора.
Крајњи ефекат: хватаљка за картон
Крајњи ефектор: манипулатор са 5 чељусти
3 Моторс
Сваком роботу су потребни мотори да покрећу кретање његових руку и зглобова.Сами мотори имају много покретних делова, од којих се многи могу обрађивати ЦНЦ машином.Типично, машински обрађено кућиште мотора, обрађени носач који се користи за причвршћивање на руку робота, па чак и лежајеви и осовине се често обрађују ЦНЦ машином.Осовине се могу обрађивати на стругу да би се смањио пречник или на глодалици да би се додале карактеристике као што су кључеви или утори.Коначно, зупчаници који преносе кретање мотора на зглобове робота или друге делове могу се обрађивати ЦНЦ машинама за глодање, ЕДМ или хоббинг.
Серво мотори за покретање покрета робота
4 прилагођене убоде и прибора
Иако није део самог робота, већина операција робота захтева прилагођене елементе и уређаје.Можда ће вам требати учвршћење да држите део на месту док робот ради на делу.Такође можете да користите уређаје за прецизно позиционирање једног по једног дела, што је често неопходно да робот подигне или спусти део.Пошто су често једнократни делови по мери, ЦНЦ обрада је идеална за причвршћивање.Времена испоруке су кратка, а ЦНЦ обрада се често лако постиже на комаду основног материјала, обично алуминијума.
Укратко
ЦНЦ обрада била је значајна за брзи раст роботске индустрије.То је велика предност у смислу брзе производње, високог квалитета и високе површинске обраде приликом производње делова робота.У процесу производње робота, ЦНЦ обрада се често користи за четири дела: роботске руке, крајње ефекторе, моторе и прилагођене уређаје и уређаје.Овај блог описује важност ЦНЦ обраде за индустрију роботике и сценарије примене.Ако имате потребе за ЦНЦ машинском обрадом, можетепосетите нашу страницу ЦНЦ сервиса or отпремите своје ЦАД датотекедиректно да бисте добили најновију понуду.
Време поста: 09.05.2022