چرا ماشینکاری CNC برای صنعت رباتیک حیاتی است؟
زمان مطالعه: 5 دقیقه
بازوهای رباتیک
امروزه به نظر می رسد ربات ها همه جا هستند – در فیلم ها، فرودگاه ها، تولید مواد غذایی و حتی در کارخانه هایی که ربات های دیگر را می سازند، کار می کنند.یکی از دلایل اصلی امیدوارکننده بودن ربات ها این است که می توانند برای اهداف مختلفی طراحی شوند و بنابراین عملکردهای کاملاً متفاوتی دارند.Proleanhub سالها تجربه در ماشینکاری و ساخت ربات ها دارد.این وبلاگ معنی و کاربردهای ماشینکاری CNC را در صنعت رباتیک تفسیر می کند.اگر نیازی به تولید دارید، لطفاً به آن مراجعه کنیدبا مهندسان ما تماس بگیریدبرای یک نقل قول رایگان
ماشینکاری CNC برای روبات ها ساخته شده است
ماشینکاری CNC می تواند قطعاتی را با زمان سرب بسیار سریع تولید کند.هنگامی که مدل سه بعدی را آماده کردید، سازنده می تواند فرآیند علامت گذاری را برای ساخت CNC آغاز کند و مواد اولیه را به صورت موازی خریداری کند.با کمک ماشینکاری CNC، اجزای ربات را می توان برای استقرار سریع ساخت، که امکان تکرار سریع نمونه های اولیه و تحویل سریع قطعات ربات سفارشی برای کاربردهای خاص را فراهم می کند.
مزیت دیگر ماشینکاری CNC آن استتوانایی ساخت قطعات دقیقا مطابق مشخصات.این دقت ساخت به ویژه برای رباتیک مهم است، جایی که دقت ابعاد کلید ساخت رباتهای با کارایی بالا است.ماشینکاری CNC دقیق می تواند تحمل های محکم +/- 0.015 میلی متر را حفظ کند.
پرداخت سطحی دلیل دیگری برای استفاده از ماشینکاری CNC برای تولید قطعات رباتیک است.قطعات متقابل باید اصطکاک کم داشته باشند و ماشینکاری CNC دقیق میتواند قطعاتی با زبری سطح کمتر از 0.8 میکرومتر Ra و حتی با عملیاتهای پس از عملیات مانند پرداخت، تولید کند.در مقابل، دایکاست (قبل از هر فرآیند تکمیلی) معمولاً زبری سطح را نزدیک به 5 میکرومتر ایجاد می کند.پرینت سه بعدی فلزی سطح بسیار خشن تری ایجاد می کند.
سرانجام،نوع مواد استفاده شده در ربات برای ماشینکاری CNC ایده آل است.ربات ها باید بتوانند اجسام را به طور پیوسته حرکت داده و بلند کنند، که به مواد محکم و سخت نیاز دارد.این خواص ضروری به بهترین وجه با ماشینکاری فلزات و پلاستیک های خاص، همانطور که در بخش مواد زیر توضیح داده شده است، به دست می آیند.علاوه بر این، رباتها اغلب برای مقاصد سفارشی یا تولیدات کوچک استفاده میشوند، که ماشینکاری CNC را به یک انتخاب طبیعی برای اجزای ربات تبدیل میکند.
انواع قطعات ربات تولید شده توسط ماشینکاری CNC
با بسیاری از عملکردهای ممکن، انواع مختلفی از ربات ها تکامل یافته اند.چند نوع اصلی از ربات ها وجود دارد که معمولا مورد استفاده قرار می گیرند.
روبات های مفصلیداشتن یک بازو با مفاصل متعدد، چیزی که بسیاری از مردم قبلاً دیده اند.
نیز وجود داردرباتهای اسکارا (بازوی ربات مفصلی با سازگاری انتخابی)،که می تواند اشیا را بین دو صفحه موازی حرکت دهد.SCARA دارای سفتی عمودی بالایی است زیرا به صورت افقی حرکت می کنند.
ربات های دلتادارای مفاصل در پایین هستند که بازو را سبک نگه می دارد و قادر به حرکت سریع است.
ربات های دروازه ای یا دکارتیدارای محرک های خطی هستند که 90 درجه نسبت به یکدیگر حرکت می کنند.
هر کدام از این ربات ها ساختار متفاوتی دارند و کاربرد متفاوتی دارند، اما معمولاً چهار جزء اصلی ربات را تشکیل می دهند.
1) بازوی رباتیک
2) اثر پایانی
3) موتورها
4) گیره ها و وسایل سفارشی
1 بازوی رباتیک
بازوهای رباتیک از نظر شکل و عملکرد بسیار متفاوت هستند، بنابراین می توان از اجزای مختلفی استفاده کرد.با این حال، یک چیز مشترک آنها توانایی آنها در حرکت دادن اجسام یا انجام عملیات بر روی آنها است، و قسمت های مختلف بازوی رباتیک حتی به نام خودمان نامگذاری شده اند: مفاصل شانه، آرنج و مچ دست می چرخند و حرکت قطعات را کنترل می کنند. بین.
بازوی رباتیک
اجزای ساختاری بازوهای ربات باید سخت و محکم باشند تا بتوانند اجسام را بلند کنند یا نیرو اعمال کنند.به دلیل مواد مورد استفاده برای برآورده کردن این الزامات (فولاد، آلومینیوم و برخی پلاستیک)، ماشینکاری CNC انتخاب مناسبی است.قطعات کوچکتر مانند چرخ دنده ها یا یاتاقان ها در اتصالات یا قسمت هایی از محفظه اطراف بازو نیز می توانند CNC ماشین کاری شوند.
2 پایان اثر
یک اثر پایانی یک استپیوستکه به انتهای بازوی ربات متصل می شود.افکتهای پایانی به شما این امکان را میدهند که بدون نیاز به ساخت یک ربات کاملاً جدید، عملکرد ربات خود را برای عملیاتهای مختلف سفارشی کنید.آنها می توانند گریپر، گیره، جاروبرقی یا مکنده باشند.این افکتورهای پایانی معمولاً دارای اجزای ماشینکاری شده CNC هستند که از فلز (معمولاً آلومینیوم) ساخته شده اند (در ادامه در مورد انتخاب مواد بیشتر توضیح خواهیم داد).یکی از این اجزا به طور دائم به انتهای بازوی ربات متصل است.گیره واقعی، فنجان مکش یا سایر پایانهها (یا مجموعهای از افکتهای انتهایی) در این قطعه قرار میگیرند تا بتوان آن را توسط بازوی ربات کنترل کرد.این راهاندازی با دو مؤلفه مختلف، تعویض افکتهای پایانی مختلف را آسانتر میکند، بنابراین ربات میتواند با برنامههای مختلف سازگار شود.این را می توانید در نمودار زیر مشاهده کنید، جایی که عملکرد ربات را می توان به راحتی با تعویض افکت های پایانی تغییر داد.
پایانه گیر: کارتن گیر
اَند افکتور: دستکاری کننده 5 فک
3 موتور
هر روباتی برای هدایت حرکت بازوها و مفاصل خود به موتورهایی نیاز دارد.خود موتورها قطعات متحرک زیادی دارند که بسیاری از آنها را می توان CNC ماشین کاری کرد.به طور معمول، محفظه ماشین کاری شده موتور، براکت ماشینکاری شده که برای اتصال آن به بازوی ربات استفاده می شود، و حتی یاتاقان ها و شفت ها اغلب CNC ماشین کاری می شوند.شفت ها را می توان بر روی یک تراش برای کاهش قطر یا بر روی دستگاه فرز برای افزودن ویژگی هایی مانند کلید یا شکاف تراشید.در نهایت، چرخ دنده هایی که حرکت موتور را به مفاصل ربات یا سایر قطعات منتقل می کنند، می توانند توسط ماشین های فرز، EDM یا هوبینگ ماشینکاری شوند.
موتورهای سروو برای نیرو دادن به حرکت ربات
4 جیگ و وسایل سفارشی
اگرچه بخشی از خود ربات نیست، اما بیشتر عملیات ربات نیاز به قطعات و وسایل سفارشی دارد.ممکن است زمانی که ربات روی قطعه کار می کند، به یک وسیله ثابت نیاز داشته باشید تا قطعه را در جای خود نگه دارد.همچنین میتوانید از لامپها برای قرار دادن دقیق قطعه در یک زمان استفاده کنید، که اغلب برای برداشتن یا پایین انداختن قطعه برای ربات ضروری است.از آنجا که آنها اغلب قطعات سفارشی یکباره هستند، ماشینکاری CNC برای نصب ایده آل است.زمان سرب کوتاه است و ماشینکاری CNC اغلب به راحتی بر روی یک قطعه مواد استوک، معمولا آلومینیوم انجام می شود.
به طور خلاصه
ماشینکاری CNC برای رشد سریع صنعت رباتیک بسیار مهم بوده است.این یک مزیت بزرگ از نظر تولید سریع، کیفیت بالا و پرداخت سطح بالا در طول تولید قطعات ربات است.در فرآیند ساخت ربات، ماشینکاری CNC اغلب برای چهار بخش استفاده میشود: بازوهای ربات، افکتهای پایانی، موتورها و وسایل و لوازم سفارشی.این وبلاگ اهمیت ماشینکاری CNC را در صنعت رباتیک و سناریوهای کاربردی شرح می دهد.اگر نیاز به ماشینکاری CNC دارید، می توانیداز صفحه خدمات CNC ما دیدن کنید or فایل های CAD خود را آپلود کنیدبه طور مستقیم برای دریافت آخرین نقل قول.
زمان ارسال: مه-09-2022